DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第197页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 186 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 机械受到碰撞 、 机械 突 然变重，机械 扭曲 排除机械扭曲 因素。减轻负载 电机抱闸未打 开时， 电 机动作 测量抱闸制动 器端子的电压 ， 确定打开制动 器； 确定抱闸控制 方式，建议使用 伺服 BK 抱 闸信 号来 控制 ，若 非伺服控制 ，必须注意抱闸打 开与电机动作 的时序问题 编码器线、 动力线配线 错 误 或 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
185
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
3
E-113
V 相电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线
连接情况，建议用万用表测试
导通情况；排除错误后重新上
电
16
1
E-161
驱动器热功率过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖 动 ，
U0-02 长期大于 100 则
考虑为电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长
加减速时间、降低负载。监控
U0-00，是否超速运行
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
186
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若
非伺服控制，必须注意抱闸打
开与电机动作的时序问题
编码器线、动力线配线
错误 或有断 线或 有接
插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，
查看是否有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全
部导通，有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机
器振动情况，接插件是否有缩
针、虚焊、损坏
在多台机械配线中，误
将电 机线连 接到 其它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编
码器线正确连接到所对应的
轴上
增益 调整不 良导 致电
机运 行振动 、来 回摆
动，异响。
重新调整增益参数
驱动 器或电 机硬 件故
障；
现场有伺服交叉测试判断或
电机空轴，F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障
机寄回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输出
转矩大于
P3-38/P3-39（内部
正转/反转转矩限
制），且时间达到
P0-74（单位 ms），
转速低于 P0-75（单
位为 1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负
载
②测量 抱闸制动器端子的电
压，确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若
非伺服控制，必须注意抱闸打
开与电机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范
围，检查 P3-38/39 转矩限制值
设置是否合理
6
E-166
电机抱闸异常关闭
（4030 及以上版
本支持）
①抱闸未打开
②重力负载参数 P9-40
设置不合理
测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
重新设置重力负载参数 P9-40
7
E-167
电机抱闸异常打开
（4030 及以上版
本支持）
抱闸未关闭
测量抱闸制动器端子的电压，
确定关闭制动器
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
改善进线电压
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
187
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电压过高
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电 电
阻（阻值参考 1.4）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电
电压；若供电电压正常，则伺
服 bb 状态，监控 U0-05，万用
表测量的电压*1.414˂ U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱
动器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码器
通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码 器线未 连接 或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是 否迅速增
加，若是判断为编码器回路断
线。
断开驱动器电源，检查编码器
线连接情况，是否有线缆松动
情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链
的请使用专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器 P0-56 中的值
（3770 版本以后设置
出错次数
P0-68.0~P0-68.1）
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断
为编码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管
道布线；伺服驱动器电源输入
侧加滤波器；编码器线套磁
环；关闭焊机类干扰大的设备
1
E-221
编码器通讯 CRC 错
误次数过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器 P0-56 中的值
（3770 版本以后设置
出错次数
P0-68.0~P0-68.1）
编码器受到干扰，隔离干扰源
2
E-222
绝对值伺服编码器
电池低电压报警（可
屏蔽此报警）
编码 器线电 池盒 中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON
状态下更换电池，以免编码器
位置信息出错；电池规格：5
号 电 池 ， 3.6V （ 型 号
CP-B-BATT、CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对 值电机断电时记忆位
置是依靠编码器线缆上的电