DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第50页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 39 调节拨码开关 可切换脉冲信 号电压， 出厂默认 2 4V 系统， 若需更换 5V 系统， 请将 1 、 2 拨码同时 下 拨至 ON 。 拨码开关更换 至 5V 系统时端 子 P+24V 即为 P+5V ， D+24V 即为 D+5 V 。  P-/P+24 、 D-/D+2 4 供电电压 范围 18V~25 V ， P-/P+5V 、 D-/D+5V 供电 电压范围 …

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 拨码开关
有拨码开关的驱动器，支持集电极 24V 和差分 5V 的功能。
拨码 1 代表脉冲输入电压切换；
拨码 2 代表脉冲方向电压切换。
默认拨码 1 和拨码 2 都置 OFF，对应输入脉冲为集电极 24V；
拨码 1 和拨码 2 都置 ON，对应输入脉冲为差分 5V。
当拨码开关 1、2 都置 ON 时，代表 5V 输入；此时如果供 24V 输入会导致限流
电阻烧坏。
当拨码开关 1、2 都置 OFF 时，代表 24V 输入；此时如果供 5V 输入会导致接收
不到脉冲。
3.2.2 脉冲信号
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.4.2.2
1
AB 相模式（外部脉冲速度模
式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+24V/D+24V
差分方式（5V 电压）输入信号为 P+5V/D+5V
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
DIR+
PUL-
DIR-
PUL+
0V
屏蔽层
P+5V
D-
D+5V
R=150Ω
R=150Ω
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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调节拨码开关可切换脉冲信号电压，出厂默认24V系统，若需更换5V系统，请将1、2拨码同时下
拨至ON。
拨码开关更换至5V系统时端子P+24V即为P+5V，D+24V即为D+5V。
P-/P+24、D-/D+24 供电电压范围 18V~25V，P-/P+5V、D-/D+5V 供电电压范围
3.3V~5V，若低于 18V/3.3V 可能存在脉冲及方向异常。
为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议 3m 以内。建议屏蔽层接
控制器的 0V，控制器做好良好接地。
伺服脉冲输入口 10mA 导通。
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
若控制器发送的 P+D 的脉冲频率大于 100kHz，需要在 PLC 脉冲输出端并联 500
Ω2W 的上拉电阻、或在伺服脉冲接收端并联 2KΩ1W 的上拉电阻。
3.2.3 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（24V 电源、NPN 型）
继电器型（24V 电源、NPN 型）
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（24V 电源、PNP 型）
继电器型（24V 电源、PNP 型）
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
所有SI端子支持NPN和PNP接法，同一时刻只能使用一种接法。
SI端子支持24VDC，最小建议不低于18V，最高不建议高于28V。
3.2.4 SO 输出信号
分类
输入端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型
继电器型
伺服驱动器 上级装置
COM
SO
X3
COM
0V
+24V
伺服驱动器 上级装置
+24V
0V
COM
X3
COM
SO