DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第134页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 123 1、伺服驱动面板标定 伺服处于 b b 状态下进入参 数 F1-06 显示： 按【 INC 】键 加至 3 并长按【 ENT 】确认退 出： 通过 F1-06 可以 面板标定编码 器当前位置为 零位， U0-9 4~97 显示 标定后的编码 器位置。 2、ModbusRTU 通讯清除 可通过 Mod busRTU 通讯 向 F1-0 6 （ modbus 地 址 0X2…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
122
通讯参数说明
RS485 口默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验；Modbus 站号 1。
通讯参数说明参考附录 1（P7-XX）。
5.7.5 绝对值编码器清除多圈
编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和 ModbusRTU 通讯清除。
F1-06 写入 1，多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位置反馈 U0-57~U0-60、
U0-94~U0-97 中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
1、伺服驱动面板清除
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 1 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以通过面板清除绝对值编码器位置的圈数。
2、ModbusRTU 通讯清除
通过 ModbusRTU 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数；
伺服 bb 状态生效，清除后将 0x2106 写 0。
5.7.6 绝对值编码器位置标定
用户参数
名称
描述
F1-06
设置为 1：绝对值编码器位置清除
设置为 3：绝对值编码器零点标定
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
绝对值编码器零点标定需要在伺服 bb 状态完成，可通过伺服面板标定和 ModbusRTU 通讯标定。
F1-06 写入 3，绝对值编码器当前位置反馈 U0-94~97 中编码器位置会被标定为 0。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
123
1、伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。
2、ModbusRTU 通讯清除
可通过 ModbusRTU 通讯向 F1-06（modbus 地址 0X2106）里面写入十进制 3，U0-94~97 用于显示
标定后的电机绝对位置。
5.7.7 绝对值回原案例
使用信捷 PLC 读取多圈绝对值位置，可以用四字读取。以下案例是通过多圈绝对值编码器反馈来
回原点：M1 闭合是记忆原点的位置，SM12 来记忆实时的位置，通过函数调用，来读取已走位置
的编码器反馈差值。通过 DRVI 指令回到原点。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
124
5.7.8 绝对值功能
1、线性负载（P0-79=0）
监控参数
参数功能
取值范围
单位
U4-27
线性负载位置指令单位
（-9999～9999）*1
指令单位
U4-28
（-9999～9999）*10000
2、旋转负载（P0-79=2）
参数
功能描述
单位
出厂默
认值
取值范围
生效时机
适用
范围
P9-33
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65535
）
（
4030
及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-34
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
16
（
4030
及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-35
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
32
（4030 及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-36
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（0～65536）*2
48
（4030 及以上版本支持）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-37
绝对位置旋转模式齿轮比分子
（4030 及以上版本支持）
-
65535
0~65535
○
5|6