DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第53页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 42 3.3 伺服系统常 规电气接线图 信捷伺服驱动 器 DS5L2- 20P□-PT A L N L N 保险丝 接触器 断路器 CN2 P+ D C D+24 P- P+24 D- PE W 外置制动电阻 （拆除短接片） PE U V W +24V SI1 SI2 SI3 COM SO1 SO2 SO3 CN0 CN4 +24V公共端 脉冲输出 +24V公共端 方向输出 P…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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最大负载电流：
400W 及以下：SO1 DC 500mA（最大），SO（其他）DC 50mA（最大）；
由于抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，
并设置抱闸参数 P5-44=n.0001；
750W 及以上：SO（全部）DC 50mA（最大），最高不超过 30VDC，由于
抱闸所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
最大允许电压：DC30V。
所有 SO 端子仅支持 NPN 接法。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.3 伺服系统常规电气接线图
信捷伺服驱动器
DS5L2-20P□-PTA
L
N
L
N
保险丝
接触器
断路器
CN2
P+
D
C
D+24
P-
P+24
D-
PE
W
外置制动电阻
（拆除短接片）
PE
U
V
W
+24V
SI1
SI2
SI3
COM
SO1
SO2
SO3
CN0
CN4
+24V公共端
脉冲输出
+24V公共端
方向输出
PLC输入端子
+24V公共端
使能
报警清除
正极限信号
0V公共端
定位完成信号
报警输出
（无默认定义）
编码器
PLC485端子
双绞屏蔽线
1
2
ON
5V
24V
V
U
伺服
电机
PLC输出端子
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4. 运行调试与面板操作
4.1 新机调试程序
新机调试顺序如下图流程所示：
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认
1
、
确认伺服驱动器与伺服电机的电源线，编码器线和电机现是否连接正常，电源部分是否存在
短路等现象。线缆是部分没有施加过大的外力，本身弯折程度在可承受范围内；
2
、
电机是否安装正确；
3
、
电机与机械部分是否存在移位现象；
4
、
现场环境不存在会造成信号线和电源线短路的金属屑等异物。