DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第191页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 180 7.2 报警类型分 析 DS5 报 警代 码 格式 为 E-XX □， “ XX ”指 明报 警属 于 哪一 大 类， “□ ”指 明 大 类下 面具 体哪 一 项 报警。 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 EE E E 1 EEEE1 面板与 CPU 通讯 错 误 ①供电电压 波动较大， 电压偏低导致 面板刷 新失败 ②面板程序 损坏 ③通讯进入 死循环 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
179
报警代码
确定
代码
说明
属性
报警发
生时伺
服状态
大类
小类
历史
记录
可清除
清除报警是否
需要上电生效
2
E-082
编码器零位偏差保护 1
√
√
否
伺服 off
3
E-083
速度指令超限
√
√
否
伺服 off
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超限
√
√
否
伺服 run
3
E-093
模拟量 Vref 校零超限
√
√
否
伺服 run
10
0
E-100
位置偏差过大
√
√
否
伺服 run
11
0
E-110
自检时发现外部 UVW 短路
√
√
否
伺服 off
1
E-111
P+电流过流保护
√
√
否
伺服 off
2
E-112
U 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
3
E-113
V 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
13
0
E-150
动力线断线
√
√
否
伺服 off
16
1
E-161
驱动器热功率过载
√
√
否
伺服 run
5
E-165
防堵转报警
√
√
否
伺服 run
6
E-166
电机抱闸异常关闭（4030 及以上版本支
持）
√
√
否
伺服 off
7
E-167
电机抱闸异常打开（4030 及以上版本支
持）
√
√
否
伺服 off
20
0
E-200
制动电阻过载
√
√
否
伺服 run
22
0
E-220
绝对值伺服编码器通讯错误
√
√
否
伺服 run
1
E-221
编码器通讯 CRC 错误次数过多
√
√
否
伺服 off
2
E-222
绝对值伺服编码器电池低电压报警
√
√
否
伺服 off
3
E-223
绝对值伺服编码器本身数据访问报警
√
√
否
伺服 off
6
E-226
TAMA 光编过温报警
√
√
否
伺服 off
7
E-227
上电编码器多圈信号数据错误
√
√
否
伺服 off
8
E-228
绝对值伺服编码器值溢出
√
√
否
伺服 off
9
E-229
编码器电角度偏差保护
√
√
否
伺服 off
24
0
E-240
取编码器位置数据的时序错误
√
√
否
伺服 off
1
E-241
编码器回应数据乱码
√
√
否
伺服 off
25
0
E-250
回原点错误报警
√
√
否
伺服 off
26
0
E-260
超程报警
√
√
否
伺服 run
1
E-261
超程信号连接错误
√
√
否
伺服 run
2
E-262
控制停止超时
√
√
否
伺服 off
4
E-264
振动过大
√
√
否
伺服 run
5
E-265
电机振动过大
√
√
否
伺服 run
28
0
E-280
访问电机参数失败
√
√
否
伺服 off
1
E-281
在向编码器 EEPROM 写入数据事发生
错误
√
○
否
伺服 off
31
0
E-310
电机功率不匹配
√
○
否
伺服 off
1
E-311
电机代码丢失
√
○
是
伺服 off
2
E-312
读取电机参数参数损坏
√
○
否
伺服 off
3
E-313
编码器软件版本不匹配
√
○
否
伺服 off
4
E-314
编码器软件版本不支持
√
○
否
伺服 off
5
E-315
读取不到效电机参数
√
○
是
伺服 off
6
E-316
读取电机代码与设置代码不一致
√
○
是
伺服 off
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
180
7.2 报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯错
误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷
新失败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的
稳定。
②断电重新上电，如不能解除
报警请与代理商或厂家联系
③将通讯端子拔掉后再运行
确认；
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
6
E-016
硬错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
①检查输入电压，是否存在输
入缺相、供电电压过低的情况
②与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默
认，若反复出现问题请与代理
商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查 参数设置是否符合要
求
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为
1 会报警
3
E-023
采样通道设置错误
自定 义输出 触发 通道
或数 据监控 通道 设置
错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请
接 L1、L3
② 断 电 后 立 即 上 电 会 报 警
E-024
③重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化 FLASH 错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
9
E-029
EEPROM 写入频繁
参数写入过于频繁
①降低参数擦写频率；
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
181
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警
②与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05 高
于实际预设阈值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动
器正常电压范围 200V~240V，
若电压波动大，建议使用正确
电压源和稳压器
负载转动惯量过大（再
生能力不足）
①连接外置制动电阻，电阻规
格见章节1.4；（220V：母线电
压U0-05=392放电开始，
U0-05=377放电结束；）
②增加加减速时间
③减小负载惯量
④降低启停频率
⑤更换更大功率驱动器与电
机
制动 电阻损 坏或 阻值
过大
检查制动电阻，更换阻值合适
的外置电阻；外置电阻选择请
参阅 1.4 章节
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动 器内部 采样 电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%，
则检查供电电压；若供电电压
正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之
内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05 低
于实际预设阈值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
正常 上电时 报警 电网
电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱
动 器 正 常 电 压 范 围
200V~240V，若电压波动大，
建议使用稳压器
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动 器内部 采样 电路
硬件故障
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（ R/S/T ） 进 线 值 ， 正 常
220V±10%。若˂220V+10%，
则检查供电电压；若供电电压
正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压
*1.414˃U0-05 （ 误 差 10V 之
内），则伺服驱动器有故障，
需要寄回检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失败
正常 上电时 报警 电网
正常上电时报警电网电压过