DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第233页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 222 附录 3. F 组辅 助功能内 容 功能代码 说明 参考章节 F0-00 清除报警 4.2.6 F0-01 恢复出厂 4.2.6 F0-02 清除位置偏差 4.2.6 F0-07 面板惯量辨识 6.2.4 F0-08 面板外部指令 自整定 6.4.5 F0-09 面板内部指令 自整定 6.4.4 F0-10 面板振动抑制 1 6.7.3 F0-11 面板振动抑制 2 6.7.3 F0…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
221
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值（3770版本及以后支持）
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值（3770版本及以后支持）
-
U4-18
SI端子生效状态
-
U4-19
SO端子生效状态
-
U4-20
旋转负载单圈位置编码器单位
（0000～65535）*1
编码器脉冲
U4-21
（0000～65535）*2^16
U4-22
（0000～65535）*2^32
U4-23
（0000～65535）*2^64
U4-24
旋转负载单圈位置指令单位
（0000～9999）*1
指令单位
U4-25
（0000～9999）*10000
U4-26
旋转负载旋转圈数
（0000～65535）*1
-
U4-27
线性负载位置指令单位
（-9999～9999）*1
指令单位
U4-28
（-9999～9999）*10000
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
223
附录 4. Modbus 地址对应表
1、地址对应规则
针对伺服 Modbus 地址的分配规则说明，在后续没有涉及的参数地址参照此地址分配规则。
参数组
Modbus 始末地址
说明
P0-00~P0-xx
0x0000~0x0063
Modbus 地址从 0x0000 开始依 次加 1，如 P0-23 对应的
Modbus 地址为 0x0017
P1-00~P1-xx
0x0100~0x0163
Modbus 地址从 0x0100 开始依 次加 1，如 P1-10 对应的
Modbus 地址为 0x010A
P2-15~P2-xx
0x020F~0x0263
Modbus 地址从 0x020F 开始依次加 1，如 P2-16 对 应的
Modbus 地址为 0x0210
P3-00~P3-xx
0x0300~0x0363
Modbus 地址从 0x0300 开始依 次加 1，如 P3-13 对应的
Modbus 地址为 0x030D
P4-00~P4-xx
0x0400~0x0463
Modbus 地址从 0x0400 开始依 次加 1，如 P4-25 对应的
Modbus 地址为 0x0419
P5-00~P5-xx
0x0500~0x0563
Modbus 地址从 0x0500 开始依 次加 1，如 P5-20 对应的
Modbus 地址为 0x0514
P6-00~P6-xx
0x0600~0x0663
Modbus 地址从 0x0600 开始依 次加 1，如 P6-05 对应的
Modbus 地址为 0x0605
P7-00~P7-xx
0x0700~0x0763
Modbus 地址从 0x0700 开始依 次加 1，如 P7-11 对应的
Modbus 地址为 0x070B
P8-00~P8-xx
0x0800~0x0863
Modbus 地址从 0x0800 开始依 次加 1，如 P8-25 对应的
Modbus 地址为 0x019
P9-00~P9-xx
0x0900~0x0963
Modbus 地址从 0x0900 开始依 次加 1，如 P9-12 对应的
Modbus 地址为 0x090C
U0-00~U0-xx
0x1000~0x1063
Modbus 地址从 0x1000 开始依次加 1， 如 U0-05 对应 的
Modbus 地址为 0x1005
U1-00~U1-xx
0x1100~0x1163
Modbus 地址从 0x1100 开始依次加 1， 如 U1-14 对应 的
Modbus 地址为 0x110E
U2-00~U2-xx
0x1200~0x1263
Modbus 地址从 0x1200 开始依次加 1， 如 U2-08 对应 的
Modbus 地址为 0x1208
F0-00~F0-xx
0x2000~0x2063
Modbus 地址从 0x2000 开始依 次加 1，如 F0-01 对应的
Modbus 地址为 0x2001
F1-00~F1-xx
0x2100~0x2163
Modbus 地址从 0x2100 开始依 次加 1，如 F1-03 对应的
Modbus 地址为 0x2103