DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第45页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 34 3.1 主电路配线 3.1.1 伺服驱动器端子排布 正视图 顶视图 CN4：485通讯口 CN3：232通讯口 CN0：脉冲方向输入端子 CN2：驱动器编码器接口 电机接线 制动电阻 供电电源 3.1.2 主电路端子及说明  DS5L2-20P1-PTA、DS5L2-20P2-PTA、DS5L2-20P4-PTA 按照从上到下 的顺序，主电 路端子功能依 次如下： 端子…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线
径
mm²
UVW 动力
线-线径
mm²
编码器线-线
径 mm²
地线 -线
径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
DS5L2-20P1-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-20P2-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-20P4-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-20P7-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-21P0-PTA
2.0
1.5
0.2（7.芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-21P5-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-22P3-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-22P6-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-41P0-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-41P5-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-42P3-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-43P0-PTA
2.0
2.5
0.2（7 芯）
2.5
M4
0.54
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。
即使OFF电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10分钟）不要
触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
34
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
正视图
顶视图
CN4：485通讯口
CN3：232通讯口
CN0：脉冲方向输入端子
CN2：驱动器编码器接口
电机接线
制动电阻
供电电源
3.1.2 主电路端子及说明
DS5L2-20P1-PTA、DS5L2-20P2-PTA、DS5L2-20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在端子上，请上电前检查。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DS5L2-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在端子上，请上电前检查。
DS5L2-21P0-PTA、DS5L2-21P5-PTA、DS5L2-22P3-PTA、DS5L2-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若使用单相 220V 供电接至 L1、L3，否
则掉电时会影响参数记忆）
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5L2-41P0-PTA、DS5L2-41P5-PTA、DS5L2-42P3-PTA 、DS5L2-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接