DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第62页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 51 U0-24 输出信号状态 U0-24 输出信号分配 段码 说明 段码 说明 11 报警（ /ALM ） 12 速度达到（ / V-RDY ） 13 自定义输出 1 14 自定义输出 2 15 /Z 相 16 /MRUN 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 通过通讯读取 状态时， 读取的二进制 数从右向左依 次与 /ALM ， “—” 位置对应…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
50
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
/I-SEL 惯量切换
18
—
19
—
20
—
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置
对应，0 代表该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示
/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/C-SEL 和/G-SEL 有输入。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U0-23 输出信号的状态
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ COIN_HD，/ COIN 位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ COIN_HD
有输出，0x0201 表示/ COIN_HD 和/ NEAR 有输出。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
51
U0-24 输出信号状态
U0-24 输出信号分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM，“—”位置对应，
0 代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ALM
有输出，0x0011 表示/ ALM 和/Z 相有输出。
保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入
高电平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电
平 U4-18 的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）3800 及以上版本显
示方式与 U0-21/22 一致。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
52
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输
入高电平才会在 U4-19 显示。例如 SO1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SO1 置为
高电平 U4-19 的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）3800 及以上版
本显示方式与 U0-23/24 一致。
4.2.6 F 组辅助参数
1、F0-XX
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
清除报警（参数F0-00）
发生故障时，自动跳出 E-XXX 的报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。
在报警状态下，通过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
当发生报警时，首先消除报警原因，然后再清除报警。如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行
报警清除。
参数恢复出厂值（参数F0-01）
先将伺服 OFF，然后进行恢复出厂操作，操作如下：
设置 F0-01=1，按 ENTER 确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
面板惯量辨识（参数F0-07）
惯量辨识前请使用F1-00点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由INC或DEC决定伺服运行
初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
伺服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：