DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第46页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 35 DS5L2-20P7-PTA 按照从上到下 的顺序，主电 路端子功能依 次如下： 端子 功能 说明 L 、 N 主电路电源输 入端子 单相交流 2 00 ～ 240V ， 5 0/60Hz ● 空引脚 - P+ 、 D 、 C 使用内置制动 电阻 短接 P+ 和 D 端子、 P+ 和 C 断开 。 使用外置制动 电阻 将制动电阻接 至 P+ 和 C 端子 、 P+ 和…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
34
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
正视图
顶视图
CN4：485通讯口
CN3：232通讯口
CN0：脉冲方向输入端子
CN2：驱动器编码器接口
电机接线
制动电阻
供电电源
3.1.2 主电路端子及说明
DS5L2-20P1-PTA、DS5L2-20P2-PTA、DS5L2-20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在端子上，请上电前检查。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
35
DS5L2-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=
电阻值
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在端子上，请上电前检查。
DS5L2-21P0-PTA、DS5L2-21P5-PTA、DS5L2-22P3-PTA、DS5L2-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若使用单相 220V 供电接至 L1、L3，否
则掉电时会影响参数记忆）
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5L2-41P0-PTA、DS5L2-41P5-PTA、DS5L2-42P3-PTA 、DS5L2-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短
接线拆掉；设置 P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
3.1.3 CN0、CN2 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明
45
168
163.6 33.23
169.25
4.5
4.5
∅
5
5
CN0 端子说明（750W 及以下，3 入 3 出）
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲输入 PUL-
SI3
输入端子 3
P+24
集电极开路接入
+24V
输入+24V
D-
方向输入 DIR-
SO1
输出端子 1
D+24
集电极开路接入
SO2
输出端子 2
SI1
输入端子 1
SO3
输出端子 3
SI2
输入端子 2
COM
输出端子地
CN0 端子说明（1kW 及以上，5 入 3 出）
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲输入 PUL-
SI4
输入端子 4
P+24
集电极开路接入
SI5
输入端子 5
D-
方向输入 DIR-
+24V
输入+24V
D+24
集电极开路接入
SO1
输出端子 1
SI1
输入端子 1
SO2
输出端子 2
SI2
输入端子 2
SO3
输出端子 3
SI3
输入端子 3
COM
输出端子地
3.1.3.2 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B