DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第203页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 8 Modbus-R TU 通讯 192 8. Modbu s-RTU 通讯 本公司向用户 提供工业控制 中通用的 RS48 5 通讯接口 。 通讯协议 采用 MODBUS 标准通讯协议 ， 伺 服可以作为从 机与具有相同 通讯接口并采 用相同通 讯协议的上位 机 （如 PLC 控制器、 PC 机） 通讯， 通过该通讯口 也可以接人机 界面。实现用 户对伺服 的远程操作。 本系列伺服的 MODBU…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查看 U3-70 和电机 机身铭牌
MOTOR CODE
①若两值相同更改 P0-33 电机
代码或者将 P0-33 设为 0 自动
读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术
支持
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
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8. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
8.1 通讯接线
1、RS-232 通讯接线
2、RS-485 通讯接线
3、PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地）
（1）推荐采用：手拉手方案
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
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（2）一般推荐：分支结构
PLC
主机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
（3）不推荐：星形连接结构