DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第43页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 32 LA 19 3 79 66 Ø35h6 Ø114.30h7 74.13 130.9 Ø200 4-Ø14 o180 10 N9 30 M12深 16 A-A 1.5 : 1 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-180 CN15B □ 2 -43P0 162 206.5 35 中惯量 MS6G-180 TH15B □ 2 -43P0 176.5 22…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
0.025
LA55
1
40
5
12
Ø110h7
Ø24h6
110.9
56.5
0.1 A
0.06 A
A
A
A
∅145
130
4-∅9
M6深15
8
N9
20
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B□2-□2P3
181.5
210.5
24
中惯量
MS6G-130TH15B
□
2-
□
2P3
198
227
Ø28h6
54
1
5 12
63 LA
Ø110h7
59.7
106.1
0.025 A
0.06 A
0.1 A
A
A
A
Ø145
4-Ø9
o130
8
N9
24
M6深15
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-130CN30B□2-43P0
202.8
231.8
28
低惯量
MS6S-130TH30B□2-43P0
219.3
248.3
180机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-43P0
215
255
35
高惯量
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
LA
19
3
79
66
Ø35h6
Ø114.30h7
74.13
130.9
Ø200
4-Ø14
o180
10
N9
30
M12深16
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
35
中惯量
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
33
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线
径
mm²
UVW 动力
线-线径
mm²
编码器线-线
径 mm²
地线 -线
径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
DS5L2-20P1-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-20P2-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-20P4-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-20P7-PTA
0.75
0.75
0.2（7.芯）
0.75
M3
0.54
DS5L2-21P0-PTA
2.0
1.5
0.2（7.芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-21P5-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-22P3-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-22P6-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-41P0-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-41P5-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-42P3-PTA
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
M4
0.54
DS5L2-43P0-PTA
2.0
2.5
0.2（7 芯）
2.5
M4
0.54
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。
即使OFF电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10分钟）不要
触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。