DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第148页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 137 5.9 弱磁控制（40 30 及以上版本支持） 5.9.1 弱磁功能概述 伺服驱动永磁 同步电机，在 满足逆变器最 大电压、 电流限制的条 件下，通过减 弱电机磁场使 电机 运行于额定转 速之上的控制 方式即为弱磁 控制。弱 磁控制可以拓 宽永磁同步电 机的调速范围 。 使用弱磁功能 时， 电机 转速禁止超过 电机最高转速 ， 以免 造成电机 故障或人身财 产损 失。 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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适用机型（电机代码）
5072
5872
9072
9872
适用机型（电机代码）
5033
9033
4031
4032
4042
5042
4044
5044
5078
5079
5077
5877
9077
9877
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
137
5.9 弱磁控制（4030 及以上版本支持）
5.9.1 弱磁功能概述
伺服驱动永磁同步电机，在满足逆变器最大电压、电流限制的条件下，通过减弱电机磁场使电机
运行于额定转速之上的控制方式即为弱磁控制。弱磁控制可以拓宽永磁同步电机的调速范围。
使用弱磁功能时，电机转速禁止超过电机最高转速，以免造成电机故障或人身财产损
失。
5.9.2 弱磁相关参数设置
伺服弱磁控制开关 PE-01.3，0（默认）：表示关闭弱磁功能，1：表示开启弱磁功能。
伺服开启弱磁功能时，需要匹配正确的电机参数，如反电势系数、Ld、Lq 等，具体使用条件和参
数设置可联系原厂技术支持。
参数
参数名称
单位
范围
生效时机
默认
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0-1
随时
0
PE-80
弱磁控制增益 Kv
Hz
10-1000
随时
30
PE-81
弱磁控制积分时间常数
Ti
%
10-1000
随时
16
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
0-200
随时
60
PE-83
电压指令限幅阈值
%
50-150
随时
115
PE-84
IdRef
限幅
%
50-150
随时
95
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
0-1000
随时
20
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 6 伺服增益的调整
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6. 伺服增益的调整
6.1 伺服增益调整概述
6.1.1 概述和流程
伺服驱动器需要尽量快速、准确的驱动电机，以跟踪来自上位机或内部设定的指令。为达到这一要
求，必须对伺服增益进行合理调整。
伺服增益出厂值为自整定模式，但不同的机器对伺服响应性要求会有区别；下图为增益调整的基本
流程，请根据当前机器的状态和运行条件进行调整。