DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第6页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 目录 iii 目录 ►► 产品到货 时的确认 .. ........... ............ ........... ........... ........... ........... . 1 1. 伺服 系统的选型 .... ........... ........... ........... ........... ........... ............ .. 2 1.1…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
ii
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上 L\N 或者 L1/L2/L3 或者 R/S/T。请勿将驱动器的
输出端子 U、V、W 与三相电源连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。
2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次。
保养与检查
1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。
2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
3．电源关闭 10 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相
隔 30 厘米以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信
号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ...................................................................... 1
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ................................................................... 2
1.1.1 型号命名 .................................................................... 2
1.1.2 铭牌说明 .................................................................... 2
1.1.3 各部分说明 .................................................................. 3
1.1.4 性能规格 .................................................................... 3
1.1.5 电气规格 .................................................................... 4
1.2 伺服电机选型 ..................................................................... 5
1.2.1 型号命名 .................................................................... 5
1.2.2 各部分说明 .................................................................. 6
1.2.3 轴向载荷&径向载荷 ........................................................... 7
1.3 线缆选型 ......................................................................... 8
1.3.1 型号命名 .................................................................... 8
1.3.2 线缆引脚定义说明 ............................................................ 9
1.4 制动电阻选型 .................................................................... 13
1.5 外围元器件选型 .................................................................. 14
1.5.1 熔断器 ..................................................................... 14
1.5.2 断路器 ..................................................................... 14
1.5.3 电磁接触器 ................................................................. 15
1.5.4 EMC 滤波器 ................................................................. 15
1.5.5 磁环和磁扣 ................................................................. 16
2. 伺服系统的安装 ........................................................................ 17
2.1 伺服驱动器的安装 ................................................................ 17
2.1.1 安装场所 ................................................................... 17
2.1.2 环境条件 ................................................................... 17
2.1.3 安装标准 ................................................................... 17
2.2 伺服电机的安装 .................................................................. 19
2.2.1 环境条件 ................................................................... 19
2.2.2 安装注意事项 ............................................................... 20
2.2.3 安装场所 ................................................................... 21
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................. 22
2.3.1 线缆安装说明 ............................................................... 22
2.3.2 信捷线缆规格 ............................................................... 23
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 ............................................................ 26
2.5 伺服电机的外形尺寸 .............................................................. 28
3. 伺服系统的配线 ........................................................................ 33
3.1 主电路配线 ...................................................................... 34
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ......................................................... 34
3.1.2 主电路端子及说明 ........................................................... 34
3.1.3 CN0、CN2 端子说明 .......................................................... 36
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
iv
3.1.3.1 CN0 端子说明 .......................................................... 36
3.1.3.2 CN2 端子说明 .......................................................... 36
3.1.4 通讯口说明 ................................................................. 37
3.2 信号端子分类及功能 .............................................................. 38
3.2.1 拨码开关 ................................................................... 38
3.2.2 脉冲信号 ................................................................... 38
3.2.3 SI 输入信号 ................................................................ 39
3.2.4 SO 输出信号 ................................................................ 40
3.3 伺服系统常规电气接线图 .......................................................... 42
3.4 大功率电机风扇接线 .................................................
错误！未定义书签。
4. 运行调试与面板操作 .................................................................... 43
4.1 新机调试程序 .................................................................... 43
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认 ................................................ 43
4.1.2 接通电源 ................................................................... 44
4.1.3 空轴试运行调试 ............................................................. 44
4.1.4 电机旋转方向确认 ........................................................... 45
4.2 新机面板及状态说明 .............................................................. 46
4.2.1 操作面板说明 ............................................................... 46
4.2.2 操作面板显示 ............................................................... 46
4.2.3 状态显示说明 ............................................................... 47
4.2.4 各运行模式下的状态显示 ..................................................... 47
4.2.5 U 组监控参数 ............................................................... 49
4.2.6 F 组辅助参数 ............................................................... 52
4.3 P 组参数设定 ...................................................................... 56
4.3.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 ....................................... 56
4.3.2 负数值 P 组参数设定举例 ..................................................... 57
5. 伺服系统的运行 ........................................................................ 58
5.1 控制模式的选择与切换 ............................................................ 58
5.1.1 控制模式的选择 ............................................................. 58
5.1.2 控制模式切换 ............................................................... 59
5.2 基本功能的设定 .................................................................. 60
5.2.1 点动运行 ................................................................... 60
5.2.2 伺服使能设定 ............................................................... 61
5.2.3 旋转方向切换 ............................................................... 62
5.2.4 失电制动器（抱闸） ......................................................... 62
5.3 停车方式 ........................................................................ 67
5.3.1 停止方式设定 ............................................................... 67
5.4 位置控制 ........................................................................ 71
5.4.1 位置模式通用 ............................................................... 71
5.4.1.1 电子齿轮比 ............................................................71
5.4.1.2 定位完成信号（/COIN、/COIN_HD） .......................................74
5.4.1.3 定位接近信号（/NEAR） .................................................76
5.4.1.4 指令脉冲禁止（/INHIBIT） ..............................................77
5.4.1.5 偏差清除（/CLR） ......................................................77
5.4.1.6 位置脉冲偏差设定 ......................................................78
5.4.1.7 位置指令滤波器 ........................................................79
5.4.1.8 参考原点 ..............................................................79