DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第201页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 190 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 入电机参数 ，刷写成功后，可 以通过 P0-53=1 ( 屏蔽自动 读取 电机参数报警 ），并正确设置 P0-33 电机代码 。 31 0 E-310 驱 动 器 与 电 机 功 率 不匹配 如 7 50W 驱动带 20 0W 电机 匹配正确的电 机与驱动器 ，在 专 业 人 员 确 定 驱 动 器 和 电 机 匹配，并且可…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
189
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
置错误
③检查 原点信号是否出现问
题
④检查新回原功能参数设置
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处 理模式 配置 为报
警
若不希望出现超程时立刻报
警，可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错误
①电 机正转 时遇 到反
向超程信号
②电 机反转 时遇 到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端
子分配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少 惯量或者使用抱闸电
机；
②增大停止超时时间 P0-30
4
E-264
振动过大
①受 到外力 影响 导致
振荡
②负 载惯量 大而 负载
惯量 比设置 错误 或者
增益 过小导 致定 位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安
装是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动
能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波
峰波谷成收敛状态，（0.8*|第
一次峰值|＞|第二次峰值|且
0.8*|第二次峰值|＞|第三次峰
值|）则驱动不应该报警，此种
情况可调节相关阈值；
当脉冲指令结束后前三个波
峰速度值连续不小于 300rpm
达到 3 次，则驱动报警。按照
上述方法①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
①在专 业人员确定驱动器和
电机匹配，并且可以配套使
用；
②检查编码器线的连接情况，
测量编码器线的通断情况或
者换根编码器线看一下；
③检查 驱动器和电机是否正
常，可以通过更换新驱动器或
者新电机去判断，判断出是驱
动器或者电机本体问题，需要
寄回厂家检查
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数据
事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电
机匹配，并且可以配套使用的
前提下，需使用自更新工具刷
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
190
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
入电机参数，刷写成功后，可
以通过 P0-53=1(屏蔽自动读取
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
31
0
E-310
驱动器与电机功率
不匹配
如 750W 驱动带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，在
专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用的前
提下，需使用自更新工具刷入
电机参数，刷写成功后，可以
通过 P0-53=1(屏蔽自动读取电
机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
1
E-311
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且 驱 动 器
P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电
机参数，上电后，驱动器会自
动读取电机代码，若读取失败
报警，在专业人员确定驱动器
和电机匹配，并且可以配套使
用的前提下，需使用自更新工
具刷入电机参数，刷写成功
后，可以通过 P0-53=1(屏蔽自
动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
2
E-312
读取电机参数参数
损坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电
机匹配，并且可以配套使用的
前提下，需使用自更新工具刷
入电机参数，刷写成功后，可
以通过 P0-53=1(屏蔽自动读取
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
3
E-313
编码器软件版本不
匹配
编码 器软件 版本 不匹
配
①更新 驱动器固件以发挥当
前电机参数的最佳性能；
②可以 使用自更新工具刷入
电机参数，刷写成功后，可以
通过 P0-53=1(屏蔽自动读取电
机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码，此时电机参
数是驱动器中的，能正常工
作，但可能影响某些性能
4
E-314
电机代码与软件版
本不匹配
编码 器硬件 版本 高于
驱动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动
器固件
5
E-315
自动读取电机代码
时读上来的电机参
数为 0，且 驱 动 器
P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电
机匹配，并且可以配套使用的
前提下，需使用自更新工具刷
入电机参数，刷写成功后，可
以通过 P0-53=1(屏蔽自动读取
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
191
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机参数报警），并正确设置
P0-33 电机代码。
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查看 U3-70 和电机 机身铭牌
MOTOR CODE
①若两值相同更改 P0-33 电机
代码或者将 P0-33 设为 0 自动
读取电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术
支持