DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第7页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 目录 iv 3.1.3.1 CN0 端子说明 ......... ........... ........... ........... ........... ..... 36 3.1.3.2 CN2 端子说明 ......... ........... ........... ........... ........... ..... 36 3.1.4 通讯口说 明 .......... ...…

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ...................................................................... 1
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ................................................................... 2
1.1.1 型号命名 .................................................................... 2
1.1.2 铭牌说明 .................................................................... 2
1.1.3 各部分说明 .................................................................. 3
1.1.4 性能规格 .................................................................... 3
1.1.5 电气规格 .................................................................... 4
1.2 伺服电机选型 ..................................................................... 5
1.2.1 型号命名 .................................................................... 5
1.2.2 各部分说明 .................................................................. 6
1.2.3 轴向载荷&径向载荷 ........................................................... 7
1.3 线缆选型 ......................................................................... 8
1.3.1 型号命名 .................................................................... 8
1.3.2 线缆引脚定义说明 ............................................................ 9
1.4 制动电阻选型 .................................................................... 13
1.5 外围元器件选型 .................................................................. 14
1.5.1 熔断器 ..................................................................... 14
1.5.2 断路器 ..................................................................... 14
1.5.3 电磁接触器 ................................................................. 15
1.5.4 EMC 滤波器 ................................................................. 15
1.5.5 磁环和磁扣 ................................................................. 16
2. 伺服系统的安装 ........................................................................ 17
2.1 伺服驱动器的安装 ................................................................ 17
2.1.1 安装场所 ................................................................... 17
2.1.2 环境条件 ................................................................... 17
2.1.3 安装标准 ................................................................... 17
2.2 伺服电机的安装 .................................................................. 19
2.2.1 环境条件 ................................................................... 19
2.2.2 安装注意事项 ............................................................... 20
2.2.3 安装场所 ................................................................... 21
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................. 22
2.3.1 线缆安装说明 ............................................................... 22
2.3.2 信捷线缆规格 ............................................................... 23
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 ............................................................ 26
2.5 伺服电机的外形尺寸 .............................................................. 28
3. 伺服系统的配线 ........................................................................ 33
3.1 主电路配线 ...................................................................... 34
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ......................................................... 34
3.1.2 主电路端子及说明 ........................................................... 34
3.1.3 CN0、CN2 端子说明 .......................................................... 36
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
iv
3.1.3.1 CN0 端子说明 .......................................................... 36
3.1.3.2 CN2 端子说明 .......................................................... 36
3.1.4 通讯口说明 ................................................................. 37
3.2 信号端子分类及功能 .............................................................. 38
3.2.1 拨码开关 ................................................................... 38
3.2.2 脉冲信号 ................................................................... 38
3.2.3 SI 输入信号 ................................................................ 39
3.2.4 SO 输出信号 ................................................................ 40
3.3 伺服系统常规电气接线图 .......................................................... 42
3.4 大功率电机风扇接线 .................................................
错误！未定义书签。
4. 运行调试与面板操作 .................................................................... 43
4.1 新机调试程序 .................................................................... 43
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认 ................................................ 43
4.1.2 接通电源 ................................................................... 44
4.1.3 空轴试运行调试 ............................................................. 44
4.1.4 电机旋转方向确认 ........................................................... 45
4.2 新机面板及状态说明 .............................................................. 46
4.2.1 操作面板说明 ............................................................... 46
4.2.2 操作面板显示 ............................................................... 46
4.2.3 状态显示说明 ............................................................... 47
4.2.4 各运行模式下的状态显示 ..................................................... 47
4.2.5 U 组监控参数 ............................................................... 49
4.2.6 F 组辅助参数 ............................................................... 52
4.3 P 组参数设定 ...................................................................... 56
4.3.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 ....................................... 56
4.3.2 负数值 P 组参数设定举例 ..................................................... 57
5. 伺服系统的运行 ........................................................................ 58
5.1 控制模式的选择与切换 ............................................................ 58
5.1.1 控制模式的选择 ............................................................. 58
5.1.2 控制模式切换 ............................................................... 59
5.2 基本功能的设定 .................................................................. 60
5.2.1 点动运行 ................................................................... 60
5.2.2 伺服使能设定 ............................................................... 61
5.2.3 旋转方向切换 ............................................................... 62
5.2.4 失电制动器（抱闸） ......................................................... 62
5.3 停车方式 ........................................................................ 67
5.3.1 停止方式设定 ............................................................... 67
5.4 位置控制 ........................................................................ 71
5.4.1 位置模式通用 ............................................................... 71
5.4.1.1 电子齿轮比 ............................................................71
5.4.1.2 定位完成信号（/COIN、/COIN_HD） .......................................74
5.4.1.3 定位接近信号（/NEAR） .................................................76
5.4.1.4 指令脉冲禁止（/INHIBIT） ..............................................77
5.4.1.5 偏差清除（/CLR） ......................................................77
5.4.1.6 位置脉冲偏差设定 ......................................................78
5.4.1.7 位置指令滤波器 ........................................................79
5.4.1.8 参考原点 ..............................................................79
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 目录
v
5.4.1.9 新回原点功能 ..........................................................81
5.4.2 位置控制（外部脉冲列指令） ................................................. 98
5.4.2.1 外部脉冲位置模式 ......................................................98
5.4.2.2 脉冲指令的正方向与脉冲形态 ............................................98
5.4.3 位置控制（内部位置指令） .................................................. 100
5.4.3.1 内部位置模式 .........................................................100
5.4.3.2 内部位置模式设置 .....................................................100
5.4.3.3 第 1 至第 35 段位置参数设定 ............................................105
5.4.3.4 换步信号（/CHGSTP） ..................................................106
5.4.3.5 跳过当前段信号（/ZCLAMP） ............................................107
5.4.3.6 通信设定段号 .........................................................107
5.4.3.7 运动开始信号（/MRUN） ................................................107
5.4.3.8 IO 点动功能（4030 及以上版本支持） ....................................108
5.5 速度控制 ....................................................................... 109
5.5.1 速度模式通用控制 .......................................................... 109
5.5.1.1 软启动 ...............................................................109
5.5.1.2 零箝位功能（/ZCLAMP） ................................................109
5.5.1.3 速度到达信号（/V-RDY） ...............................................110
5.5.1.4 速度指令滤波器 .......................................................111
5.5.2 速度控制（内部设定速度） .................................................. 112
5.5.2.1 内部速度模式 .........................................................112
5.5.3 速度控制（脉冲频率指令） .................................................. 114
5.5.3.1 外部脉冲速度模式 .....................................................114
5.5.3.2 脉冲频率指令 .........................................................114
5.5.3.3 额定转速时指令脉冲频率 ...............................................115
5.5.3.4 速度指令脉冲滤波时间 .................................................115
5.5.3.5 速度指令脉冲方向选择 .................................................115
5.6 转矩控制 ....................................................................... 116
5.6.1 转矩控制（内部设定） ...................................................... 116
5.6.1.1 内部转矩指令给定 .....................................................116
5.6.1.2 转矩控制时的内部速度限制 .............................................117
5.6.1.3 速度限制检测（/VLT） .................................................118
5.7 绝对值系统 ..................................................................... 119
5.7.1 绝对值系统的设定 .......................................................... 119
5.7.2 更换电池 .................................................................. 119
5.7.3 旋转圈数上限设定值 ........................................................ 120
5.7.4 通讯读取绝对值位置 ........................................................ 121
5.7.5 绝对值编码器清除多圈 ...................................................... 122
5.7.6 绝对值编码器位置标定 ...................................................... 122
5.7.7 绝对值回原案例 ............................................................ 123
5.7.8 绝对值功能 ................................................................ 124
5.8 辅助功能 ....................................................................... 126
5.8.1 防堵转保护 ................................................................ 126
5.8.2 转矩限制 .................................................................. 126
5.8.3 速度限制 .................................................................. 127
5.8.4 输入输出端子分配 .......................................................... 128
5.8.4.1 输入端子分配 .........................................................128