DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第199页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 188 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 池来进行，一旦 编码器线缆和 电机断开，无法 进行供电，会 导致电机当前 位置丢失，则会 报 警 E-222 ， 只 需 F0-0 0=1 清 除该报警，即 可正常使用； ② 使 用 P0-79 可 以 屏 蔽 该 报 警， 当 P0-79 设为 1 时 ， 将作 为增量型电机 来使用，不在进 行 多 圈 计 数 同 时 断…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
187
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电压过高
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电 电
阻（阻值参考 1.4）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常
220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电
电压；若供电电压正常，则伺
服 bb 状态，监控 U0-05，万用
表测量的电压*1.414˂ U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱
动器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码器
通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码 器线未 连接 或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是 否迅速增
加，若是判断为编码器回路断
线。
断开驱动器电源，检查编码器
线连接情况，是否有线缆松动
情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链
的请使用专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器 P0-56 中的值
（3770 版本以后设置
出错次数
P0-68.0~P0-68.1）
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断
为编码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管
道布线；伺服驱动器电源输入
侧加滤波器；编码器线套磁
环；关闭焊机类干扰大的设备
1
E-221
编码器通讯 CRC 错
误次数过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超过
编码器错误重试次数
寄存器 P0-56 中的值
（3770 版本以后设置
出错次数
P0-68.0~P0-68.1）
编码器受到干扰，隔离干扰源
2
E-222
绝对值伺服编码器
电池低电压报警（可
屏蔽此报警）
编码 器线电 池盒 中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON
状态下更换电池，以免编码器
位置信息出错；电池规格：5
号 电 池 ， 3.6V （ 型 号
CP-B-BATT、CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对 值电机断电时记忆位
置是依靠编码器线缆上的电
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
188
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
池来进行，一旦编码器线缆和
电机断开，无法进行供电，会
导致电机当前位置丢失，则会
报警 E-222，只需 F0-00=1 清
除该报警，即可正常使用；
② 使 用 P0-79 可 以 屏 蔽 该 报
警，当 P0-79 设为 1 时，将作
为增量型电机来使用，不在进
行多圈计数同时断电也将不
记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码器
本身数据访问报警
多圈 绝对值 电机 未使
用配 带电池 盒的 编码
器线
①请使 用配带电池盒的编码
器线；或更换正常使用的编码
器线缆交叉测试；
②编码器本身异常，需要更换
伺服电机
一般 是编码 器本 身的
问题，或者编码器供电
不稳定
6
E-226
TAMA 光编过温报
警
①编码器温度过高；
②P0-77 编码器报警温
度设置过小；
①测量当前编码器温度，对温
度过高的编码器进行散热；
②调整 P0-77 编码器报警温度
阈值；
③P0-77=0 屏蔽；
7
E-227
上电编码器多圈信
号数据错误
一般 是编码 器本 身的
问题，或者编码器供电
不稳定
在没电池的情况下，拔下编码
器线有可能出现这个报警
8
E-228
绝对值伺服编码器
值溢出
电机 持续一 个方 向运
行， 编码器 数据 值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码
器多圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警
9
E-229
编码器电角度偏差
保护
①电 机动力 线相 序接
错；
②编码器零位偏移
①检查 动力线相序三相是否
按照 UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂
家技术支持
24
0
E-240
取编码器位置数据
的时序错误
①伺 服驱动 器编 码器
通信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据乱
码
①接 收到的 编码 器数
据错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
25
0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间
②新 回原功 能参 数设
①加大 P9-15
② 保 证 机 械 偏 移 量 (P9-19、
P9-20)的方向与回原点的方向
相反
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
189
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
置错误
③检查 原点信号是否出现问
题
④检查新回原功能参数设置
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0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处 理模式 配置 为报
警
若不希望出现超程时立刻报
警，可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错误
①电 机正转 时遇 到反
向超程信号
②电 机反转 时遇 到正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端
子分配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大
②停止超时时间太短
①减少 惯量或者使用抱闸电
机；
②增大停止超时时间 P0-30
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E-264
振动过大
①受 到外力 影响 导致
振荡
②负 载惯量 大而 负载
惯量 比设置 错误 或者
增益 过小导 致定 位时
振荡
①检查外力来源，查看机械安
装是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动
能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波
峰波谷成收敛状态，（0.8*|第
一次峰值|＞|第二次峰值|且
0.8*|第二次峰值|＞|第三次峰
值|）则驱动不应该报警，此种
情况可调节相关阈值；
当脉冲指令结束后前三个波
峰速度值连续不小于 300rpm
达到 3 次，则驱动报警。按照
上述方法①方法②解决；
④联系厂家技术支持
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E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
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0
E-280
读电机参数失败
请求读 EEPROM 失败
①在专 业人员确定驱动器和
电机匹配，并且可以配套使
用；
②检查编码器线的连接情况，
测量编码器线的通断情况或
者换根编码器线看一下；
③检查 驱动器和电机是否正
常，可以通过更换新驱动器或
者新电机去判断，判断出是驱
动器或者电机本体问题，需要
寄回厂家检查
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数据
事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电
机匹配，并且可以配套使用的
前提下，需使用自更新工具刷