DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第214页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 203 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 0- 电流保护 1- 平均热功 率保护 2- 模拟热功 率保护 P0-86.2 电机热功率保 护方式 0-1 内部参数 - 0 0~1 ● 1|2|3|4|5|6|7 - P0-92 ～ P0-93 32 位电子齿轮比 分子 P0-11 ～ P0-14 为 0 时有 效。 P0-92*1 + P0-9…

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
202
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由停止，停止后保持自由
运行状态
1：自由停止，停止后保持 DB
状态
2：DB/减速停止，停止后保持
自由运行状态
3：DB/减速停止，停止后保持
DB 状态
4：DB 停止，停止后保持自由
运行状态
5：DB 停止，停止后保持 DB
状态
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
○
1|3|5|6|7
5.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|3|5|6|7
-
P0-53
自动读取电机参数报警屏蔽开
关
0
：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数报
警
-
0
0~1
●
1|3|5|6|7
-
P0-55
开环旋转速度
-
0
-6000~6000
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
-
10
1~65535
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续出错报
警次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-68
□□xx
E-241 报警滤波次数
-
0
0~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69
风扇开关（
P0-69.0
）
0
：温度大于
45℃
开风扇，小于
42℃关风扇（滞环 3℃）
1：使能后开风扇，关使能就关
风扇
大电机热电偶断线报警屏蔽开
关（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0~1
√
1|3|5|6|7
-
1
0~1
P0-74
堵转报警时间
ms
根据机型
0~5000
√
1|3|5|6|7
5.8.1
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|3|5|6|7
5.8.1
P0-77
编码器报警温度
（
4030
及以上版本支持）
℃
0
0~127
√
所有
-
P0-79
绝对值编码器设定
0
：作为绝对值编码器使用
1
：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，忽
略多圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|3|5|6|7
5.7.1
P0-80
电机热功率保护方式
-
2
0~2
●
1|3|5|6|7
-
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
203
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0-电流保护
1-平均热功率保护
2-模拟热功率保护
P0-86.2
电机热功率保护方式
0-1 内部参数
-
0
0~1
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-92～
P0-93
32
位电子齿轮比分子
P0-11～P0-14 为 0 时有效。
P0-92*1 + P0-93 *10000
-
1
1~9999
○（模
式 5）
√（模
式
6
）
5|6
5.3.1.1
0~65535
P0-94～
P0-95
32
位电子齿轮比分母
P0-11
～
P0-14
为
0
时有效。
P0-94*1 + P0-95 *10000
-
1
1~9999
○
5|6
5.3.1.1
0~65535
P1-XX：
参数
功能描述
单位
出厂默认
值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P1-00
第一速度环增益
0.1Hz
<=20P7
：
300
>=21P0
：
200
10~20000
√
1|3|5|6|7
6.5.3
P1-01
第一速度环积分时间常数
0.01ms
2653
15~51200
√
1|3|5|6|7
6.5.3
P1-02
第一位置环增益
0.1/s
480
10~20000
√
1|3|5|6|7
6.5.3
P1-05
第二速度环增益
0.1Hz
200
10~20000
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P1-06
第二速度环积分时间常数
0.01ms
3300
15~51200
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P1-07
第二位置环增益
0.1/s
200
10~20000
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P1-10
速度前馈增益
1%
0
0~300
√
5|6|7
-
P1-11
速度前馈滤波时间
0.01ms
50
0~10000
√
5|6|7
-
P1-14
增益切换模式设置
-
0
0~0x00A2
√
1|2|3|4|5|6|7
6.8.4
P1-15
增益切换等待时间
-
5
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
6.8.4
P1-16
增益切换等级阈值
-
50
0~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
6.8.4
P1-17
增益切换等级滞环
-
30
0~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
6.8.4
P1-18
位置环增益切换时间
-
3
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
6.8.4
P1-22
速度指令滤波器选择
0：一阶低通滤波器
1：滑动平均滤波器
-
0
0~1
○
3|7
5.4.1.4
P1-23
速度指令滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
○
3|7
5.4.1.4
P1-24
位置指令加减速滤波时间
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
5.3.1.7
P1-25
位置指令平滑滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
△
5|6
5.3.1.7
P1-26.0
速度控制模式切换条件
0
0~4
△
|3|4|5|6|7
6.8.5
P1.26.1
速度控制模式切换积分保持选
0
0、1
△
|3|4|5|6|7
6.8.5
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
204
参数
功能描述
单位
出厂默认
值
取值范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
择
P1-27
模式切换
-
转矩指令阈值
%
200
0-800
△
|3|4|5|6|7
6.8.5
P1-28
模式切换-速度指令阈值
rpm
0
0-10000
△
|3|4|5|6|7
6.8.5
P1-29
模式切换-加速度阈值
rpm/s
0
0-30000
△
|3|4|5|6|7
6.8.5
P1-30
模式切换-位置偏差阈值
指令单位
0
0-10000
△
|3|4|5|6|7
6.8.5
P1-31
I-P
控制切换阈值
%
100
0-100
△
3|4|5|6|7
6.8.5
P1-74
编码器零位偏检测周期
1000
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P1-75.0~1
编码器零位偏检测阈值
-
0A
0~500
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P1-75.2~3
电角度偏差检测滤波次数
-
06
0~500
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P2-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-00.0
扰动观测器开关
0：关闭
1：打开
-
0
0~1
○
1|3|5|6|7
6.1.4
P2-01.0
自适应模式开关
0：关闭
1
：打开
-
0
0~1
●
1|3|5|6|7
6.6.3
P2-01.1
自适应等级
0
：高响应
1
：低噪音
-
根据机型
0~1
●
1|3|5|6|7
-
P2-02.0
自整定模式
1
：柔和
2
：快速定位
3：快速定位，控制超调
-
3
1~3
√
1|3|5|6|7
6.1.3
P2-02.2
负载类型（仅在自整定过程中
有效）
1：同步带
2：丝杆
3
：刚性连接
-
2
1~3
√
1|3|5|6|7
6.1.3
P2-03.2
I-P 控制开关
-
0
0、1
●
|3|4|5|6|7
6.8.5
P2-03.3
自适应负载类型
0：小惯量模式
1
：大惯量模式
-
0
0~1
●
1|3|5|6|7
6.6.4
P2-05
自适应模式速度环增益
（标准）
0.1Hz
<=20P7：400
>=21P0
：
200
1~65535
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P2-07
自适应模式惯量比（标准）
%
0
0~10000
○
1|3|5|6|7
6.6.4
P2-08
自适应模式速度观测器增益
（标准）
Hz
20P1/20P2/
20P4/20P7：60
10~1000
○
1|3|5|6|7
6.6.4