DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第39页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 28 2.5 伺服电机的外形 尺寸  40 机座电机的安装尺寸 单位： mm 30h7 15 3 25 LA 5 Ø46 40 2-Ø4.6 3 N9 6.2 M3深8 8h6 28.8 29.2 0.06 A 0.04 A A 0.02 A 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6H-40CN3 0B □ 3-20A5-S 60.8 93.4 8 高惯量 M…

100%1 / 253
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
27
DS5L2-21P5-PTA、DS5L2-22P3-PTA、DS5L2-22P6-PTA、
DS5L2-42P3-PTA 、DS5L2-43P0-PTA 单位：mm
73 5
175
6
2-
∅
5
R2.5
190.3
185
83
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
28
2.5 伺服电机的外形尺寸
40 机座电机的安装尺寸 单位：mm
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40CN30B□3-20A5-S
60.8
93.4
8
高惯量
MS6H-40CN30B□3-20P1-S
77.4
110
MS6H-40TH30B□3-20A5-S
62.8
95.4
MS6H-40TH30B□3-20P1-S
79.4
112
60 机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø70
□
60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CN30B□3-20P2
76.4
99.15
14
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P2-S
66.7
93.5
MS6H-60TH30B□3-20P2(-S)
75.4
99.2
MS6S-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6S-60CN30B
□
3-20P4-S
88.7
115.5
MS6S-60TH30B□3-20P4
97.4
121.2
MS6S-60TH30B□3-20P4-S
97.4
121.2
MS6H-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
MS6H-60CN30B
□
3-20P4-S
80.2
106.95
MS6H-60TH30B□3-20P4
98.4
121.15
MS6H-60TH30B□3-20P4-S
80.2
106.95
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
29
80 机座电机的安装尺寸 单位：mm
8
3
25
70h7
19h6
35
LA
Ø90
80
4-Ø6.50
M5深10
15.5
6
N9
49.3
48.8
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80CN30B
□
3-20P7
107.1
132.1
19
低惯量
MS6S-80CN30B
□
3-20P7-S
95
126.9
MS6S-80TH30B□3-20P7
107.1
132.1
MS6S-80TH30B□3-20P7-S
106.1
138
MS6H-80CN30B
□
3-20P7
107.1
132.1
高惯量
MS6H-80CN30B
□
3-20P7-S
89.2
121.1
MS6H-80TH30B□3-20P7
107.1
132.1
MS6H-80TH30B□3-20P7-S
100.3
132.2
MS6S-80CN30B
□
3-21P0
117.6
142.6
低惯量
MS6S-80TH30B
□
3-21P0
117.6
142.6
MS6H-80CN30B□3-21P0
134
159
高惯量
MS6H-80CN30B□3-21P0-S
112.5
144.4
MS6H-80TH30B
□
3-21P0
134
159
MS6H-80TH30B
□
3-21P0-S
123.6
155.5
100机座电机的安装尺寸 单位：mm
LA45
32
5
92.3
Ø24h6
Ø95h7
12
60.8
0.025 A
0.1 A
0.06 A
P
P
A
Ø115
4-Ø10
o100.3
20
8
N9
M6 深12
P-P
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6L-100CN30B□2-□1P5
180
205
24
超低惯量
MS6L-100TH30B□2-□1P5
193
218
MS6L-100CN30B
□
2-42P5
228
253
MS6L-100TH30B□2-42P5
241
266