DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第55页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 44 4.1.2 接通电源 确认伺服供电 电压是否在规 定的电压范围 内： 22 0V 规定的电 压范围为 200V~2 40V ； 380V 规定的电 压范围为 38 0V~440V 。 4.1.3 空轴试运行调试 在伺服电机与 机械分离的状 态下， 尽量 在低速时使用 试运行模式确 认伺服电 机是否正确旋 转。 可以 通过面板速度 模式开环、闭 环点动，也可 以通过伺…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4. 运行调试与面板操作
4.1 新机调试程序
新机调试顺序如下图流程所示：
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认
1
、
确认伺服驱动器与伺服电机的电源线，编码器线和电机现是否连接正常，电源部分是否存在
短路等现象。线缆是部分没有施加过大的外力，本身弯折程度在可承受范围内；
2
、
电机是否安装正确；
3
、
电机与机械部分是否存在移位现象；
4
、
现场环境不存在会造成信号线和电源线短路的金属屑等异物。
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4.1.2 接通电源
确认伺服供电电压是否在规定的电压范围内：220V 规定的电压范围为 200V~240V；
380V 规定的电压范围为 380V~440V。
4.1.3 空轴试运行调试
在伺服电机与机械分离的状态下，尽量在低速时使用试运行模式确认伺服电机是否正确旋转。可以
通过面板速度模式开环、闭环点动，也可以通过伺服上位机软件XinjeServo Tuner进行点动。
1、面板速度点动
以下均在伺服非使能使能状态下（即面板为 bb）才可生效。
通过面板先进行 F1-01 开环试运行：
同样后通过面板进行 F1-00 点动运行。
短按 ENTER 键使能电机。在使能状态下，按 INC 正转点动运行，按 DEC 反转点动运行。按
STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态。
状态
面板显示
状态
面板显示
空闲显示
正转显示
使能显示
反转显示
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 bb
即时
P3-18 为闭环点动运行配置的速度，只在两种点动模式下生效，其余正常控制模式无效。
2、上位机软件 XinjeServo Tuner 速度点动
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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打开伺服上位机软件XinjeServo Tuner，设置P3-18点动速度值，选中【试运行】/【点动】按钮，
点击【开启】后，通过界面上正反转按钮实现点动正反转运行功能。
点击菜单栏的【试运行】，会跳出如下画面：
画面主要分为 5 个设置模块：
① 点动速度 P3-18：确定【点动】模式下电机
的运行转速；
② 点动模式：闭环点动运行；
③ 试运行模式：开环点动运行；
④ 开启：点动模式下的使能；
⑤ 正转/反转：使电机正转或者反转。
4.1.4 电机旋转方向确认
观察伺服电机运行方向，如果和实际需要相反，则将伺服OFF后，然后将参数P0-05设为0或1，之
后重新上电使更改生效。
用户可以通过参数P0-05改变伺服电机的旋转方向。规定电机的“正转”为“逆时针转动”，“反
转”为“顺时针转动”。（均为面对电机轴观看）
模式
正转
反转
P0-05 设置
标准设定
CCW 为正转
P0-05=0
反转模式
CW 为正转
P0-05=1
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1：反模式
0
-
0~1
伺服 bb
重新上电