DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第241页
DS5L2 系列伺服 驱动器用 户手册 附录 230 1 ） P5-44 定义 抱闸输出信号 的端子，如上图 所示，使用的 是 SO1 控制抱闸 ，即 P5-44 =n.0001 。 2 ） 延长 伺服 OFF 延时 时 间 P5-07 默认 500ms 可适 当延 长， 抱闸 指 令等 待时 间 P5-09 设置 为 0 ， 即可响应。 Q7：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？ 通过修改 P0-0 5 来改变初始方 向， …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
229
附录 5. 常见使用问题分析
Q1：面板显示 bb 和 run 是什么情况？
1）bb 待机状态下，未开使能，电机处于未得电状态。
2）Run 运行状态，打开使能，电机处于得电状态。
Q2：如何查看/设置参数的？
参考 4.2。
Q3：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。默认为 0001，需
外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（5.2.2 伺服使能设定）。
Q4：如何恢复初始化？
P5-20，设成 0000 使能不生效，F0-01=1。
Q5：支持总线模式的驱动目前有哪些？
1）DS5E 系列支持 Xnet 通讯--最大支持 20 轴
2）DS5C 支持 EtherCAT 通讯--最大支持 32 轴
Q6：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
230
1）P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=n.0001。
2）延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，
即可响应。
Q7：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？
通过修改 P0-05 来改变初始方向，设置值为 0 或 1，重新上电后生效。（只适用于模式 2、4、6、7）。
如果是内部速度模式（模式 3）可以改变速度设定的正负值。
Q8：两种运行模式如何相互切换？
P0-01 主模式和 P0-02 子模式都设置所需模式，定义 P5-30=0002 及 SI2 为模式切换端子，当 SI2 端
子无信号过来时，按照主模式 P0-01 中的设定模式运行，当 SI2 端有信号输入时，按照子模式 P0-02
中的设定模式运行。
SI2 端子信号需为常 ON 信号才可切换。
Q9：PLC 与伺服的连接方式是什么？
1）NPN 低电平输出型 PLC：Y0 脉冲接 P-，Y1 方向接 D-，+24V 接 P+24、D+24。（信捷 PLC 为
例）
2）PNP 高电平输出型 PLC：Q0.0 脉冲接 P+24，Q0.2 方向接 D+24，0V 接 P-、D-。（西门子 PLC
为例）如下图：
CN1 插头焊接线号码分布
1#伺服驱动
伺服电源接线
SMART 200 PLC ST30
R S T PE
PE
P+24V D+24V COM
Q0.0 Q0.2
R01 S01
P- +24V
24G
D-
X024G
T01
SI1
Q0.4
SON-1
24P
24G
K1
24G
SO2
K4
24P
I0.0
24P
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
231
Q10：制动电阻外置接法和参数设置是什么？
1）伺服接口上有 P+、D、C 端子，P+和 D 之间有短接片相连（使用内置电阻），当内置电阻规格
不够时，需更换为外置电阻，外置制动电阻规格见 1.4.1。
① P+、D、C 接口：将 P+、D 之间的短接片拆掉，将外置制动电阻接至 P+、C。
② P+、PB 接口机型：将外置制动电阻接至 P+、PB。
2）版本号参数 U2-07＜3700，设置 P0-24=1，P0-25=功率值，P0-26=阻值。
3）版本号参数 U2-07≥3700，P0-24 无需设置，P0-25=功率值，P0-26=阻值。
3700 之前版本需要设置 P0-24，值为 0 是代表内置电阻生效，值为 1 是代表外置电阻
生效。
Q11：坦克链线的使用寿命？
耐弯折次数为 500 万次，弯曲半径 50mm。