DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第194页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 183 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 家技术支持 3 E-083 速度指令超限 位置模式下的 速度指 令超过 1.3*P3-21/P3 -22 的设 定值 ①检查 P3-21/P 3-22 设定值； ②位置指令 异常； 09 2 E-092 模 拟 量 Tre f 校 零 超 限 模拟量校零操 作错误 请在不加模拟 量电压时校零 3 E-093 模 拟 量 Vr…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
182
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电压过低
低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继
电器吸合声
4
E-044
三相电压输入缺相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度 U0-06≥
90℃报警）
U0-06≥ 70℃警告）
长时 间在大 负载 下运
行
重新考虑电机容量，在运行过
程中监控 U0-02 转矩，是否长
时间处于 100 以上的值，如是
可选大容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温
度；
②检查 伺服使能时风扇是否
转动；模块温度 U0-06≥45℃，
风扇打开。
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻断线报警
①11KW 及以上功率的
电机热敏电阻断线
②11KW 以下电机误打
开检测断线报警
检查外部热敏电阻连接情况；
屏 蔽 热 敏 电 阻 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超 速 （ 实 际 转 速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大速
度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电。
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好。
电机转速过快
① 最 大 速 度 限 制 值
P3-21/P3-22 被调小；
②确认 是否有外力使电机旋
转速度过快，脉冲输入频率是
否过高，电子齿轮比过大
编码器故障
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
参数设置
当实 际速 度大 于 P3-21/P3-22
数值，就会报警
2
E-082
编码器零位偏差保
护 1
①UVW 相序错相
②电机编码器零位偏
①检查 动力线相序三相是否
按照 UVW 的相序连接
②检查编码器零位，请联系厂
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
183
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
家技术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值；
②位置指令异常；
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零超
限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与实 际位置 之差 超过
限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23。
11
0
E-110
自 检 时 发 现 外 部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电。
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
1
E-111
P+电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
①测量电机的 UVW 相间电阻
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
184
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
或电机故障
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
2
E-112
U 相电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变