DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第211页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手 册 附录 200 附录 附录 1. P 组功 能参数一 览表 修改及生效时 机： “○”代表 伺服 bb 时修改， 立即生效； “√”代表 随时可更改， 立即生效； “●”代表 伺服 bb 时修改， 需要重新上电 生效； “△”代表 随时可更改，电 机未在旋转时 生效。 “▲”代表 随时可修改， 需要重新上电 生效。 对于十六进制 设定的参数， 在设定值前加 前缀“ n. ”，表示当 前设定值为十 六…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
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3）寄存器：用于放置写入地址的参数值。
4）串口号：PLC 的 RS485 的串口号。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
200
附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效。
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-01
控制模式
1
1：内部转矩模式
3：内部速度模式
5
：内部位置模式
6：外部脉冲位置模式
7：外部脉冲速度模式
-
6
1~10
○
1|3|5|6|7
5.1.1
P0-02
控制模式 2（同上）
-
6
1~10
○
1|3|5|6|7
5.1.1
P0-03
使能模式
0
：不使能
1：IO 使能
2：软件使能
3
：
XNET
总线使能
-
1
0~3
○
1|3|5|6|7
5.2.2
P0-04
刚性等级
-
<=20P7：13
>=21P0
：
11
0~31
△
1|3|5|6|7
6.3.3
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1：反模式
-
0
0~1
●
1|3|5|6|7
5.2.3
P0-07
第一惯量比
1%
200
0~50000
√
1|3|5|6|7
6.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0
：正向脉冲计数
1：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
5.3.2
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 附录
201
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-09.2
输入脉冲指令滤波时间
-
F
0~F
●
6|7
5.3.2
P0-09.3
输入脉冲指令滤波预分配
-
0
0~7
●
6|7
5.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1：AB（外部脉冲速度模式下不
支持）
2
：
P+D
-
2
0~2
○
6|7
5.3.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要指令脉
冲的数值
1 pul
10000
0~99999999
○
5|6
5.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
√
5|6
5.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
5.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
5.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
5.4.3.3
P0-23
脉冲偏差限值
0.01
圈
2000
0~65535
√
5|6
5.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0-
累计
放电时间
1
：平均功率模式
1
2：平均功率模式 2（不完善，
不建议使用）
-
0
0~1
○
1|3|5|6|7
5.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
根据机型
设定
1~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
根据机型
设定
1~500
○
1|3|5|6|7
5.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
0：自由停止，停止后保持自由
运行状态
1：自由停止，停止后保持 DB
状态
2：减速停止，停止后保持自由
运行状态
3：减速停止，停止后保持 DB
状态
4：DB 停止，停止后保持自由
运行状态
5：DB 停止，停止后保持 DB
状态
-
0
0~5
○
所有
5.2.4
P0-28
伺服超程停止模式（P0-28.0）
0：减速停止 1
1
：自由停止
2
：减速停止
2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关（P0-28.1）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
○
1|3|5|6|7
5.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
-
2
0~2
○
所有
5.2.4