DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第24页

DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 13 1.4 制动电阻选型 当伺服电机由 发电机模式驱 动时， 电力 回归至伺服放 大器侧， 这被 称为再生电力 。 再生电力 通过在 伺服放大器的 平滑电容器的 充电来吸收。 超出可以 充电的能量后 ，再用制动电 阻消耗再生电 力。 伺服产生再生 电力的情况如 下所示：  减速运行时或 减速停止期间 ；  垂直轴向下运 行时；  外部负载拖动电 机旋转时。 伺服驱动器型…

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DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6G-180机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
MS6H-180机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
13
1.4 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在
伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
垂直轴向下运行时；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DS5L2-□□P□-PTA
1）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
2）使用外置制动电阻，将制动电阻接至 P+和 C 端子、拆掉 P+和 D 短
接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DS5L2-20P1-PTA
/
80Ω
80Ω-100Ω
200W以上
DS5L2-20P2-PTA
/
DS5L2-20P4-PTA
/
DS5L2-20P7-PTA
80W50Ω
50Ω
50Ω-100Ω
600W以上
DS5L2-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5L2-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5L2-22P3-PTA
80W50Ω
DS5L2-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5L2-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5L2-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以上
DS5L2-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5L2-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可小
于下限。
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
14
1.5 外围元器件选型
外围元器件
适配机型
说明
熔断器
所有
用于电路过流保护，当电流超过额定值一定时间后，熔断器内
部金属丝熔断，切断电路，防止设备损坏或火灾。
断路器
兼具过载和短路保护功能，当检测到异常电流（如过流、短路）
时自动跳闸断开电路，保护线路及设备。
电磁接触器
通过电磁线圈控制主电路的通断，用于频繁启停电机、大功率
负载等场景。
EMC 滤波器
抑制电网与设备之间的电磁干扰（EMI）。
磁环、磁扣
通过高频阻抗特性吸收线缆中的共模噪声，抑制电磁干扰
（EMI）。
1.5.1 熔断器
伺服驱动器型号
驱动器功率
(kW)
额定电流
（A）
最大电流
（A）
推荐规格
生产厂家
型号
额定电流
（A）
DS5L2-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
Bussmann
FWP-5B
5
DS5L2-20P2-PTA
0.2
1.9
6.65
FWP-10B
10
DS5L2-20P4-PTA
0.4
2.8
9.8
FWP-10B
10
DS5L2-20P7-PTA
0.75
4.8
16.8
FWP-20B
20
DS5L2-21P0-PTA
1.0
6
18
FWP-20B
20
DS5L2-21P5-PTA
1.5
8
20
FWP-20B
20
DS5L2-22P3-PTA
2.3
9
18
FWP-20B
20
DS5L2-22P6-PTA
2.6
10.5
29.93
FWP-20B
20
DS5L2-41P0-PTA
1.0
3.2
9.6
FWP-10B
10
DS5L2-41P5-PTA
1.5
5.5
13.75
FWP-10B
10
DS5L2-42P3-PTA
2.3
8.5
21.25
FWP-15B
15
DS5L2-43P0-PTA
3.0
11
29.7
FWP-20B
20
1.5.2 断路器
伺服驱动器型号
驱动器功率
(kW)
额定电流
（A）
最大电流
（A）
推荐规格
生产
厂家
型号
额定电流
（A）
DS5L2-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
正泰
NXB-63 2P C6
6
DS5L2-20P2-PTA
0.2
1.9
6.65
NXB-63 2P C10
10
DS5L2-20P4-PTA
0.4
2.8
9.8
NXB-63 2P C10
10
DS5L2-20P7-PTA
0.75
4.8
16.8
NXB-63 2P C16
16
DS5L2-21P0-PTA
1.0
6
18
NXB-63 3P C20
20
DS5L2-21P5-PTA
1.5
8
20
NXB-63 3P C20
20
DS5L2-22P3-PTA
2.3
9
18
NXB-63 3P C20
20