DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第38页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 27 DS5L2-21P5-PTA、DS5L2-22P3-PTA、DS5L2-22P6-PTA、 DS5L2-42P3-PTA 、 DS5L2-43P0-PTA 单位： mm 73 5 175 6 2- ∅ 5 R2.5 190.3 185 83
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5L2-20P1-PTA、DS5L2-20P2-PTA、DS5L2-20P4-PTA 单位：mm
45
168
163.6 33.25
169.25
4.5
4.65
5
5
55
180
174 43.254.5
181.55 4.65
5.4
5.4
6
50 5
160
R2.5
2-
∅
5
174.6
169.4
60
73 5
175
6
2-
∅
5
R2.5
190.3
185
83
DS5L2-20P7-PTA 单位：mm
55
180
174 43.254.5
181.55 4.65
5.4
5.4
DS5L2-21P0-PTA 、DS5L2-41P0-PTA 、DS5L2-41P5-PTA 单位：mm
6
50 5
160
R2.5
2-
∅
5
174.6
169.4
60
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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DS5L2-21P5-PTA、DS5L2-22P3-PTA、DS5L2-22P6-PTA、
DS5L2-42P3-PTA 、DS5L2-43P0-PTA 单位：mm
73 5
175
6
2-
∅
5
R2.5
190.3
185
83
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.5 伺服电机的外形尺寸
40 机座电机的安装尺寸 单位：mm
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40CN30B□3-20A5-S
60.8
93.4
8
高惯量
MS6H-40CN30B□3-20P1-S
77.4
110
MS6H-40TH30B□3-20A5-S
62.8
95.4
MS6H-40TH30B□3-20P1-S
79.4
112
60 机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø70
□
60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CN30B□3-20P2
76.4
99.15
14
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P2-S
66.7
93.5
MS6H-60TH30B□3-20P2(-S)
75.4
99.2
MS6S-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6S-60CN30B
□
3-20P4-S
88.7
115.5
MS6S-60TH30B□3-20P4
97.4
121.2
MS6S-60TH30B□3-20P4-S
97.4
121.2
MS6H-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
MS6H-60CN30B
□
3-20P4-S
80.2
106.95
MS6H-60TH30B□3-20P4
98.4
121.15
MS6H-60TH30B□3-20P4-S
80.2
106.95