DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第48页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 37 3.1.4 通讯口说明 CN3（RS-232 通讯） 5 1 针编号 名称 说明 1 TXD RS232 发送端 2 RXD RS232 接收端 3 GND RS232 信号地 请使用信捷公 司提供的专用 电缆通讯。 RS23 2 通信为全 双工通信， 驱动 器 232 通讯端 口的 TXD （针引脚 1 ） 需接 USB 转串的 RX 引脚 ， 端口的 RX D （…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.3 CN0、CN2 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明
45
168
163.6 33.23
169.25
4.5
4.5
∅
5
5
CN0 端子说明（750W 及以下，3 入 3 出）
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲输入 PUL-
SI3
输入端子 3
P+24
集电极开路接入
+24V
输入+24V
D-
方向输入 DIR-
SO1
输出端子 1
D+24
集电极开路接入
SO2
输出端子 2
SI1
输入端子 1
SO3
输出端子 3
SI2
输入端子 2
COM
输出端子地
CN0 端子说明（1kW 及以上，5 入 3 出）
名称
说明
名称
说明
P-
脉冲输入 PUL-
SI4
输入端子 4
P+24
集电极开路接入
SI5
输入端子 5
D-
方向输入 DIR-
+24V
输入+24V
D+24
集电极开路接入
SO1
输出端子 1
SI1
输入端子 1
SO2
输出端子 2
SI2
输入端子 2
SO3
输出端子 3
SI3
输入端子 3
COM
输出端子地
3.1.3.2 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1 3 5
2 4 6
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B
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3.1.4 通讯口说明
CN3（RS-232 通讯）
5
1
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端
口的 TXD（针引脚 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，端口的 RXD（针引脚 2）需接 USB
转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
CN4（RS-485 通讯）
LAN 口（驱动器上）
针编号
名称
4
485-A
5
485-B
6
485-GND
其他
预留
RS485 口的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～100
伺服 OFF
即时
支持标准的Modbus RTU协议，作为Modbus RTU从设备使用。
RS232与RS485通讯口可同时使用。
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 拨码开关
有拨码开关的驱动器，支持集电极 24V 和差分 5V 的功能。
拨码 1 代表脉冲输入电压切换；
拨码 2 代表脉冲方向电压切换。
默认拨码 1 和拨码 2 都置 OFF，对应输入脉冲为集电极 24V；
拨码 1 和拨码 2 都置 ON，对应输入脉冲为差分 5V。
当拨码开关 1、2 都置 ON 时，代表 5V 输入；此时如果供 24V 输入会导致限流
电阻烧坏。
当拨码开关 1、2 都置 OFF 时，代表 24V 输入；此时如果供 5V 输入会导致接收
不到脉冲。
3.2.2 脉冲信号
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.4.2.2
1
AB 相模式（外部脉冲速度模
式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+24V/D+24V
差分方式（5V 电压）输入信号为 P+5V/D+5V
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
DIR+
PUL-
DIR-
PUL+
0V
屏蔽层
P+5V
D-
D+5V
R=150Ω
R=150Ω