DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第57页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 4 运行 调试与面板操 作 46 4.2 新机面板及 状态说明 4.2.1 操作面板说明 按键名称 操作说明 STA/ESC 短按：状态的 切换，状态返 回。 INC 短按：显示数 据的递增； 长按：显示数 据连续递增。 DEC 短按：显示数 据的递减； 长按：显示数 据连续递减。 ENTER 短按：移位； 长按：设定和 查看参数。 上电后面板会 进行自检操作 ，所有的显示 数码管以 及五个小数点 …
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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打开伺服上位机软件XinjeServo Tuner，设置P3-18点动速度值，选中【试运行】/【点动】按钮，
点击【开启】后，通过界面上正反转按钮实现点动正反转运行功能。
点击菜单栏的【试运行】，会跳出如下画面：
画面主要分为 5 个设置模块：
① 点动速度 P3-18：确定【点动】模式下电机
的运行转速；
② 点动模式：闭环点动运行；
③ 试运行模式：开环点动运行；
④ 开启：点动模式下的使能；
⑤ 正转/反转：使电机正转或者反转。
4.1.4 电机旋转方向确认
观察伺服电机运行方向，如果和实际需要相反，则将伺服OFF后，然后将参数P0-05设为0或1，之
后重新上电使更改生效。
用户可以通过参数P0-05改变伺服电机的旋转方向。规定电机的“正转”为“逆时针转动”，“反
转”为“顺时针转动”。（均为面对电机轴观看）
模式
正转
反转
P0-05 设置
标准设定
CCW 为正转
P0-05=0
反转模式
CW 为正转
P0-05=1
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1：反模式
0
-
0~1
伺服 bb
重新上电
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4.2 新机面板及状态说明
4.2.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.2.2 操作面板显示
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报
警状态等操作。按STA/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态，rst表示伺服需要重新上电。
参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
监视状态 UX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
报警状态 E－XX□：XX 表示报警大类，□表示大类下的小类。
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4.2.3 状态显示说明
面板简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。
控制模式 2 为空
此时面板处于报警状态，需要先清除报警。具体报警信息请查阅 7.1 节。
4.2.4 各运行模式下的状态显示
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用
模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示设
定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度
反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩
反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时