DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第32页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 21 项目 描述 连接器部分 的处理 有关连接器部 分，请注意以 下事项： ◆ 连接器连接时 ，请确认连接 器内没有垃圾 或者金属 片等异物。 ◆ 将连接器连到 伺服电机上时 ，请务必先从 伺服电机 主电路电缆一 侧连接，并 且主电缆的接 地线一定要可 靠连接。如果 先连接编 码器电缆一侧 ，那么编码器 可能会因 PE 之间的电 位差而产生故 障。 ◆ 接线时，请确 认针脚排列…
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达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
2.2.2 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，
首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑
轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，则
采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
定心
◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则
会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电
机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
安装方向
◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等级是
否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用带油封的
伺服电机；油封出厂时自带润滑油脂，正常工作时间
超过5000h后，需要更换油封；
带油封的伺服电机的使用条件：
◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。
◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。
◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部
积油。
轴贯通部
电缆的应力状
况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm或
0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。
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项目
描述
连接器部分
的处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，并
且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编码器
可能会因PE之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果
只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。
◆ 如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。
如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
2.2.3 安装场所
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可
燃物等附近使用本产品；
在有磨削液，油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；
远离火炉等热源的场所；
请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
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2.3 伺服线缆的安装
DS5系列伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，
在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。
2.3.1 线缆安装说明
我司常规线缆材质包括普通线缆和高柔线缆。适用于80机座（含80机座）以下的电机的适配线缆接
头分航插型与安普型；适用于80机座以上电机的适配线缆接头为航插型。
客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。
如果是常规场合使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2信捷线缆规格）如
果是非常规场合使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。
1、常规场合中，需注意以下几点：
脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线。
编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编
码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成丢脉
冲或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。
动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最
大电流60A，选取6mm²的线径。
若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。
保证伺服驱动、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的
镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管。
若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，
避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
2、非常规场合中，需要注意如下事项：
1）拖拉、折弯线缆场合
请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有0.2mm或0.3mm，容易折断，使用
时请注意。
需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80机座
以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。
使用线缆保护链时请确保：
① 电缆的弯曲半径在电缆外径的 10 倍以上；
② 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端
进行捆束固定；
③ 勿使电缆缠绕、扭曲；
④ 电缆保护链内的占空系数确保在 60%以下；
⑤ 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆中