DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20251230 1.2.1）-2026.03.23.pdf - 第196页
DS5L2 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 185 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 化是否正常， 一个方向递增 ， 一个方向递减 （ 0~9999 循环显 示） 3 E-113 V 相电流过流保 护 U 、 V 、 W 接线 错误 检查 电机 UVW 接 线 ，需按 相 序接好（棕 U 、黑 V 、蓝 W ） 驱动器 U VW 输出短路 或电机故障 ①测 量 电机的 UVW 相间 电阻 是否均衡，如果 相间…
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
或电机故障
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
2
E-112
U 相电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
3
E-113
V 相电流过流保护
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相
序接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机
②测量电机的 UVW 与 PE 间
是否短路，若有短路，更换电
机
③驱动器侧 UVW 输出测量，
通过万用表（二极管档位），
黑表笔 P+，红表笔测 UVW；
红表笔 P-，黑表笔测 UVW；6
组压降值任一项为 0，则更换
驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负
载问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查 编码器线或换根编码
器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢
旋转电机轴，看 U0-10 的值变
化是否正常，一个方向递增，
一个方向递减（0~9999 循环显
示）
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线
连接情况，建议用万用表测试
导通情况；排除错误后重新上
电
16
1
E-161
驱动器热功率过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE
后面的数字）是否一致，若不
一致修改为一致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖 动 ，
U0-02 长期大于 100 则
考虑为电机选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长
加减速时间、降低负载。监控
U0-00，是否超速运行
DS5L2 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若
非伺服控制，必须注意抱闸打
开与电机动作的时序问题
编码器线、动力线配线
错误 或有断 线或 有接
插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，
查看是否有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全
部导通，有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机
器振动情况，接插件是否有缩
针、虚焊、损坏
在多台机械配线中，误
将电 机线连 接到 其它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编
码器线正确连接到所对应的
轴上
增益 调整不 良导 致电
机运 行振动 、来 回摆
动，异响。
重新调整增益参数
驱动 器或电 机硬 件故
障；
现场有伺服交叉测试判断或
电机空轴，F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障
机寄回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输出
转矩大于
P3-38/P3-39（内部
正转/反转转矩限
制），且时间达到
P0-74（单位 ms），
转速低于 P0-75（单
位为 1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负
载
②测量 抱闸制动器端子的电
压，确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用
伺服 BK 抱闸信号来控制，若
非伺服控制，必须注意抱闸打
开与电机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范
围，检查 P3-38/39 转矩限制值
设置是否合理
6
E-166
电机抱闸异常关闭
（4030 及以上版
本支持）
①抱闸未打开
②重力负载参数 P9-40
设置不合理
测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
重新设置重力负载参数 P9-40
7
E-167
电机抱闸异常打开
（4030 及以上版
本支持）
抱闸未关闭
测量抱闸制动器端子的电压，
确定关闭制动器
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
改善进线电压