CPP2157620_SMT_Programming_C程序编辑手册.pdf - 第123页
2-73 2 3 设置条件。 参考下述说明设置。 示教的条件设置 以YS24为例 2 4 箭头按钮 5 3 1 图像显示区 26240-P2-20 1. 选择工作台 ( 仅限有多个工作台的贴片机 ) 选择想要跟踪的工作台。 2. 示教装置 指定想要移至指定坐标位置的装置。从“相机” 、 “起始 Head” 、 “末尾 Head”中选择。 一般选择“相机” 。 3. 步进方式 可对贴装头的移动进行微调。 [ 步进方式 ] 按钮为按下状态时…
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7.跟踪与示教
7.1 跟踪功能
跟踪功能，是使相机等示教装置自动移至目标对象位置的功能，主要用于确认已输入的 X、Y 坐标。
n
要点
合并基板程序时，如果从 [ 基板 ] 信息画面使用跟踪功能，必须按轨道切换按钮切换到想要操作的轨道后再操作。
1
固定基板。
使用“装置”画面的 [ 传送宽度 ] 按钮，将基板固定在传送轨上。
2
按 [ 示教 ] 按钮，打开示教画面。
在基板信息的“贴装”、“位移”、“基准标记”、“坏板标记”选项卡以及元件信息画面有 [ 示教 ] 按钮。
按 [ 示教 ] 按钮，打开示教画面。
打开示教画面
以YS24为例
26239-P2-20
参考
有多个工作台的贴片机，会显示选择工作台的下拉框。
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设置条件。
参考下述说明设置。
示教的条件设置
以YS24为例
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4
箭头按钮
5
3
1
图像显示区
26240-P2-20
1. 选择工作台 ( 仅限有多个工作台的贴片机 )
选择想要跟踪的工作台。
2. 示教装置
指定想要移至指定坐标位置的装置。从“相机”、“起始 Head”、“末尾 Head”中选择。
一般选择“相机”。
3. 步进方式
可对贴装头的移动进行微调。
[ 步进方式 ] 按钮为按下状态时，所设置的移动距离被优先。
因此，即使连续按箭头按钮，连续移动也不会变为高速移动。
[ 步进方式 ] 按钮
用于贴装头的微调。按 1 次箭头按钮，贴装头仅移动设置的距离 (mm)。
可在 0.000 〜 10.000 的范围内设置距离。
4. 速度
设置示教装置的移动速度。可在 1 〜 100 之间任意设置。
按箭头按钮，进行移动。连续按此按钮，则从连续移动转为高速移动。
设置为 10 或 20，虽然会感觉动作迟缓，但为了安全，建议开始最好设置为较慢的速度。
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5. [ 设置 ] 按钮 ( 基准标记校正 )
按 [ 设置 ] 按钮，打开“基准标记校正”画面。选择是否使用基准标记对基板进行校正。
想要对使用基准标记的基板程序进行修改、添加或创建时，如果勾选了“基准标记校正”的选择框，
则会自动识别基板上的基准标记并获取校正数据。由此就可以示教、跟踪更准确的位置。但，使用此
功能时，必须预先设置准确的基准标记坐标与标记数据。
基准标记校正画面
26241-P2-10
4
选择想要跟踪的数据。
5
确认安全。
如果进行跟踪，示教装置就会移动。务必确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
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按[跟踪]按钮。
在 Step3 中选择的示教装置，移至 Step4 中指定的坐标位置。
进行跟踪
选择想要跟踪的数据行
26242-P2-20