CPP2157620_SMT_Programming_C程序编辑手册.pdf - 第307页
A-35 A3.3.5 特殊元件 下面，介绍校正组为“特殊元件” ，校正类型为“特殊形状” 、 “标记型” 、 “特殊长方形”时的算法。 ■ 特殊形状 1: 边端引脚匹配 适用于 1 个方向上同时存在形状和间距都不相同的引脚的元件。检测边端引脚时，通过检查边端引脚间的位置关系，从中 提取最符合所设置的引脚的位置关系进行识别。 参考 NSEW 各方向可以分别设置 2 个引脚组 ( 参数 L、M、N、O)。 特殊形状 1: 边…
A-34
3: WE 基准识别
适用于 NS 方向的引脚不清晰，使用“通常”、“边端引脚匹配”算法无法准确识别的 PLCC 元件。先用 WE 方向的引脚作为
没有 NS 方向引脚的 SOJ 元件识别，再以该结果为基准检测 NS 方向的引脚。
PLCC
3: WE基准识别 元件例(仰视图)
N
S
EW
25725-P0-00
引脚检测、多余引脚检查
详细内容，参照前述算法“1:边端引脚匹配”。
4: 方向判定
适用于判定 PLCC、QFP 元件的方向。以圆 ( 以下称“检测圆”) 指定测量亮度的范围，比较该圆区域与 180 度相对方向上的
圆区域 ( 旋转对称位置 ) 的平均亮度，进行方向判定。识别面有标示极性的标记等时可以使用。
PLCC
4: 方向判定 元件例(仰视图)
N
S
EW
+0˚ +180˚
亮度测量范围
(检测圆)
旋转对称位置
25726-P0-00
引脚检测、多余引脚检查、过滤次数、正交度提取
详细内容，参照前述算法“1:边端引脚匹配”。
检查对象
检测圆区域的亮度比旋转对称位置的圆区域的亮度亮时，指定为“白”；暗时指定为“黑”。
检测角度
指定使元件旋转多少度后判定方向。
‧
2 种角度
使元件旋转 0 度、180 度后判定时指定。
‧
4 种角度
使元件旋转 0 度、90 度、180 度、270 度后判定时指定。
判定方法
指定方向判定结束后的动作。
‧
错 误
检测出的角度不一致时，发生识别错误。
‧
角度校正
校正角度后贴装。
最小亮度差
检测圆区域与旋转对称位置的圆区域的最小对比度，在 0 〜 255 的范围内设置。一般，设置为 0。
检测圆区域的平均亮度与旋转对称位置的圆区域的平均亮度之差，小于在此所设定的值时，发生识别错误。
检测圆直径 (mm)
指定检测圆的直径。通过元件调整功能确认元件后输入数值。
检测圆中心位置 X、Y
指定检测圆的中心位置。以元件中心为原点，输入从原点到检测圆的中心的距离。
A-35
A3.3.5 特殊元件
下面，介绍校正组为“特殊元件”，校正类型为“特殊形状”、“标记型”、“特殊长方形”时的算法。
■ 特殊形状
1: 边端引脚匹配
适用于 1 个方向上同时存在形状和间距都不相同的引脚的元件。检测边端引脚时，通过检查边端引脚间的位置关系，从中
提取最符合所设置的引脚的位置关系进行识别。
参考
NSEW 各方向可以分别设置 2 个引脚组 ( 参数 L、M、N、O)。
特殊形状
1: 边端引脚匹配 元件例
N
S
E
W
N
S
EW
仰视图
25727-P0-00
L. 多余引脚检查
此参数，是识别元件时，为防止错误供给与所设引脚形状相同仅根数不同的元件而进行的检查。
检查 ：错误供给了引脚宽度、间距相同而引脚根数多的元件时，发生识别错误。
不检查 ：不进行多余引脚检查。
M. 引脚长度容许误差 (mm)
由引脚前端所连成的直线与各引脚前端的差，大于此处所设定的值时，发生识别错误。
可在 0.1 〜 25(QFP 在 0.01 〜 2.50mm) 的范围内设置。详细内容，参照前述 QFP 算法“4:引脚长度检查”。
2: 长接插件识别
适用于受吸附用弹簧夹的影响，无法检测出中央部附近引脚前端的元件。虽进行引脚根数的检查，但确定位置时只使用两端
指定数量的引脚。
特殊形状
2: 长接插件识别 元件例
N
S
EW
仰视图
25728-P0-00
L. 检测边端引脚数
指定定位用的边端引脚的根数。例如，指定 5 时，如上图所示各边的边端引脚的指定分别为各 5 根。检测出此处所指定的引脚，
确定位置。
M. 多余引脚检查
此参数，是识别元件时，为防止错误供给与所设置的引脚形状相同仅根数不同的元件而进行的检查。
检查 ：错误供给了引脚宽度、间距相同而引脚根数多的元件时，会发生识别错误。
不检查 ：不进行多余引脚检查。
A-36
■ 标记型
1: 标记线
如下图所示，适用于轮廓的一部分可能超出检测范围的矩形元件。轮廓的一部分超出了检测范围时，可以使用剩余的边推算
中心和角度。
参考
因检测线位置可以自由设置，所以轮廓的一部分有凹凸的元件也可以使用此识别。
标记型
标记线
N
S
EW
仰视图
25729-P0-00
参考
如下图所示，元件的中心和倾斜度可以利用几条直线检测。
求出元件大致的重心和倾斜度作为特征量。并以此为基础设置直线 1、2，求得此直线上的交点位置 P1 〜 P4。将 P1 和 P2 的中点、
P3 和 P4 的中点连接成直线 3，则可以将直线 3 的倾斜度作为元件的倾斜度。再设置平行于直线 3 的直线 5、6、7、8，求得交点
位置 P5 〜 P8。平均这些交点就可以求得元件中心。
标记线
P1
P7
P8
P5
P6
P2
G
P3
P4
直线3
直线4
直线1 直线2
直线7
直线8
直线5
直线6
25730-P0-00
指定检测方向
指定检测用的方向 ( 不会超出的方向 )。一般，选择“自动”。
右边线偏移量 (mm)
输入下图中 A 的距离。设置为 0 时，则使用检出的 X 尺寸的 1/4。
标记型
右边线偏移量(仰视图)
N
S
EW
A
X
Y
25731-P0-00