CPP2157620_SMT_Programming_C程序编辑手册.pdf - 第313页
A-41 8: 2 对象 ( 端子角度 ) 适用于存在 2 个有特征的端子的元件,且想用端子端面的直线校正角度时。 元件中心,通过两个端子的平均重心位置求取 ; 角度,通过端子端面的直线的倾斜度求取。 标记型 8: 2对象(端子角度) 元件例 N S E W N S E W 仰视图 25739-P0-00 自动 2 值化的方法 指定“识别”参数的“J.元件界限值”设置为 0 时的 2 值化方法。 明暗辨别 自动算出使…

A-40
6: 方向判定
适用于判定外形由 1 个轮廓构成,主轴明确的元件的方向。以圆 ( 以下称“检测圆”) 指定测量亮度的范围,比较该圆区域
与 180 度相对方向上的圆区域 ( 旋转对称位置 ) 的平均亮度,判定方向。识别面有标示极性的标记等时可以使用。
标记型
6: 方向判定 元件例
N
S
EW
+0˚ +180˚
N
S
E
W
仰视图
亮度测量范围
(检测圆)
旋转对称位置
25738-P0-00
角度对象边 (N、S、W、E)
“角度检测方法”为“直线”时,设置此参数。
选择计算元件的倾斜度时想要使用的方向。从“选择”或“不选择”中选择。
所有方向都设置为“不选择”时,则使用所有方向进行计算。
角度检测方法
指定计算元件倾斜角度的方法。
跟踪
以检出的轮廓主轴的倾斜度作为元件的倾斜度。
直线
在“角度对象边”中指定的方向划出直线,此直线倾斜度的平均值为元件的倾斜度。
检查对象
检测圆的亮度,比旋转对称位置的圆区域的亮度亮时,指定为“白”;暗时指定为“黑”。
检测角度
指定使元件旋转多少度后判定方向。
2 种角度
使元件旋转 0 度、180 度后判定时指定。
4 种角度
使元件旋转 0 度、90 度、180 度、270 度后判定时指定。
最小亮度差
检测圆区域与旋转对称位置的圆区域的最小对比度,可以在 0 〜 255 的范围内设置。一般,设置为“0”。
检测圆区域的平均亮度与旋转对称位置的圆区域的平均亮度差小于在此所设定的值时,会发生错误。
检测圆直径 (mm)
指定检测圆的直径。通过元件调整功能确认元件后输入数值。
检测圆中心位置 X、检测圆中心位置 Y
指定检测圆的中心位置。输入从元件中心到测量亮度的区域 ( 圆 ) 的中心的距离。

A-41
8: 2 对象 ( 端子角度 )
适用于存在 2 个有特征的端子的元件,且想用端子端面的直线校正角度时。
元件中心,通过两个端子的平均重心位置求取 ;角度,通过端子端面的直线的倾斜度求取。
标记型
8: 2对象(端子角度) 元件例
N
S
EW
N
S
E
W
仰视图
25739-P0-00
自动 2 值化的方法
指定“识别”参数的“J.元件界限值”设置为 0 时的 2 值化方法。
明暗辨别
自动算出使黑白最为分明的界限值。端子部和载体部的明暗差 ( 对比度 ) 明显时使用。
面积基准
决定界限值,使作为端子所设置的面积显示为白色。除端子以外没有其它反光物时,可以使用。
2 值化级别校正
“识别”参数的“J.元件界限值”设置为“0”,“自动 2 值化的方法”设置为“面积基准”时,设置此参数。
除想要检测的端子以外有看上去呈白色的部分时,指定呈白色部分占端子部面积的比率。
最大角度校正量
连接上下端子的重心位置的直线 ( 下图 A),与端子端面直线 ( 下图 B) 相垂直的直线 ( 下图 C) 之间的角度差,大于指定的
值时发生错误。
最大角度校正量(度)
N
S
EW
A : 连接重心的直线(倾斜直线)
B : 端子端面的直线
C : 与端子端面直线相垂直的直线(元件的倾斜)
A
B
C
25740-P0-00
端子宽度 N、S(mm)、端子长度 N、S(mm)
输入 N、S 方向端子的宽度与长度。
“端子长度”设置为 0 时,会视端子为以“端子宽度”为直径的圆形端子。
检测位置 YN、YS(mm)
指定 N、S 方向端子部的 Y 方向重心位置。输入元件中心至端子部中心的距离。

A-42
■ 特殊长方形
3: 方向判定
适用于判定矩形元件的方向。以圆 ( 以下称“检测圆”) 指定测量亮度的范围,比较该圆区域与 180 度相对方向的圆区域
( 旋转对称位置 ) 的平均亮度,判定方向。识别面有标示极性的标记等时可以使用。
特殊长方形
3: 方向判定 元件例(仰视图)
N
S
EW
0˚ +180˚
亮度测量范围
(检测圆)
旋转对称位置
25741-P0-00
检查对象
检测圆的亮度,比旋转对称位置的圆区域的亮度亮时,指定为“白”;暗时指定为“黑”。
检测角度
指定使元件旋转多少度后判定方向。
2 种角度
想要使元件旋转 0 度、180 度后判定时指定。
4 种角度
想要使元件旋转 0 度、90 度、180 度、270 度后判定时指定。
最小亮度差
检测圆区域与旋转对称位置的圆区域的最小对比度,可以在 0 〜 255 的范围内设置。一般,设置为 0。
检测圆区域的平均亮度与旋转对称位置的圆区域的平均亮度差小于在此所设定的值时,会发生错误。
元件中心检测方法
指定元件中心位置的计算方法。
重心
以检出的轮廓重心为元件的中心位置。
各边直线矩形中心
在元件的各边划上直线连接成矩形,此矩形的中心为元件的中心位置。
以下图所示的元件为例,设置为“重心”时,受元件缺少部分的影响,中心可能会偏移。此时使用此方法会很有效。
各边直线矩形中心
中心偏移
在各边划出直线,
构成矩形。
矩形中心=元件中心,
因此中心不会偏移。
NG
OK
25746-P0-00
自动 2 值化的方法
指定“识别”参数的“J.元件界限值”设置为 0 时的 2 值化方法。
明暗辨别
自动算出使黑白最为分明的界限值。端子部和载体部的明暗差 ( 对比度 ) 明显时使用。
面积基准
决定界限值,使作为端子所设置的面积显示为白色。除端子以外没有其它反光物时,可以使用。
检测圆直径 (mm)
指定检测圆的直径。
检测圆中心位置 X、Y
指定检测圆的中心位置。输入元件中心到检测圆的中心的距离。