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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 104 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 Q R コ ードをスキャ ンし て プ ロ グ ラ ム を 実 行 す る 前提条件 QR コー ド ス キ ャ ン が有効に な っ て い る…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
操作
システムの設 置とプログラミング が 完了した後は、システムの電源を入
れ、対象ワークのプログラムを実行し、作業の終了時にシステムをシャット
ダウンするだけです。
システムを起動して、プログラムを実行する
1. DispenseMotionコントローラー、モニター、およびGV操作ボック
スの電 源を入れます。
2. スタート/ストップボックスで：
a. EMERGENCY STOPボタンが押されていないことを確認しま
す。
b. RUN/TEACHキーをRUN位置に回します。
3. DispenseMotionアイコンをダブルクリックして、塗布ソフトウェア
を開きます。
4. HOMEボタンをクリックします。
ロボットがカメラをホーム位置（0,0,0）に移動します。これでシステム
の準 備 は 完了です。
5. 塗布システム（バルブコントローラーを含む）を有効にします。必要に
応じて、塗布装置の取扱説明書を参照してください。
6. 用途に応じたプログラムファイルを開きます。
7. ワークピースを作業面に正確に配置してください。
8. スタート/ストップボックスのSTARTボタンを押すか、モニター画面
の[Run]をクリックします。
9. 必要に応じて、塗布システムの取扱説明書を参照し、ディスペンサー
に 補 充してください 。
非常停止する
1. スタート/ストップボックスのEMERGENCY STOPボタンを押しま
す。
2. スタート/ストップボックスのRESETボタンを押して、モーターの電源
をリセットします。
RUN/TEACHスイッチについて
スタート/ストップボックスには、システムの動作に関わるRUN/TEACH
スイッチが付いています。RUN/TEACHスイッチがTEACH位置にある
場合、システムは吐出サイクルを実行しますが、液剤を吐出しません。一
方、RUN/TEACHスイッチがRUN位置にある場合は、プログラムは通常ど
おり実 行されます。
スタート/ストップボックス
EMERGENCY
STOP ボタン
START ボタン
RESET ボタン
RUN / TEACH キー
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QRコードをスキャンしてプログラムを実行する
前提条件
QRコードスキャンが有効になっている。QRコードスキャンを有効にする方法については、「付録D：QRコードスキャンの設
定」（158ページ）を参照のこと。
QRコードがロボットの作業面にあり、プログラムに関連付けされている。QRコードをプログラムに関連付ける方法につい
ては、「付録D：QRコードスキャンの設定」（158ページ）を参照のこと。
1. ワークピースを作業面に正確に配置してください。
2. スタート/ストップボックスのSTARTボタンを押すか、モニター画面の[Run]をクリックします。
カメラがQRコードの既定の位置に移動し、QRコードをスキャンします。これにより、関連付けされたプログラムが開き、
実 行されます。
バーコードをスキャンしてプログラムを実行する
前提条件
ワークピースにバーコードが設定されます（ワークピース自体、または参照書類）。
ノードソンEFDバーコードスキャナーをDispenseMotionコントローラーのUSBポートに接続します。品番については、
「バーコードスキャナー」（108ページ）を参照してください。
バーコードスキャンを有効にして設定し、各バーコードをロックされたプログラムに関連付けます。「付録E：バーコードスキ
ャニングセットアップ」（161ページ）を参照してください。
1. ワークピースを作業面に正確に配置してください。
2. バーコードスキャナーを使用してバーコードをスキャンします。
3. ロボット前面の［START］ボタンを押すか、モニター上の［RUN］をクリックします。
システムが 関連プログラムを開き、実 行します。
吐出サイクル中に一時停止する
スタート/ストップボックスのSTARTボタンを押すと、吐出サイクル中にシステムをいつでもその場で一時停止できます。
注 記： ディスペンサーが開いている状態でシステムを一時停止すると、パターンが損なわれます。
システムをパージする
必要に応じて、以下のいずれかの方法でシステムをパージしてください。
• [System Setup] > [IO]の順にクリックし、システムの吐出ポートとして設定されている出力をクリックします。パージを
停 止するには、同じ出力をもう一 度クリックします。
• [Camera] > [Setup]の順にクリックし、[On Time]に値を入力して、[Fluid]をクリックします。バルブは、[On Time]に入
力された時間だけパージされます。
注 記： システムが自動的にパージを行うように設定することも可能です。「自動パージ、プログラムサイクルの制限、および液剤
の使用可能時間の設定方法」（91ページ）を参照してください。
運転 （続き）
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オフセットを 更 新 する
数時間にわたってプログラムを繰り返し実行した後は、[Needle Z Detect]（システムがノズル検知器を搭載してい
る場合）または[Needle XY Adjust]（システムがノズル検知器を搭載していない場合）をクリックします。これによ
り、システムを更新し、長時間の操作で生じた微小な変化を補正できます。
[Needle XY Adjust]を選択した場合のシステムの応答の詳細については、「Needle Z DetectまたはNeedle XY
Adjustへのシステムの応答」（62ページ）を参照してください。
システムを終了する
1. [System Setup] > [Exit]の順にクリックして、DispenseMotionソ
フトウェアを閉じます。ファイルを保存するかどうかを確認するメッセ
ージが表示された場合は、[Yes]または[No]を選択します。
2. 以下のコンポーネントの電源を切ります。
• DispenseMotionコントローラー
• モニター
• GV操作ボックス
3. 特別なシャットダウン手順については、塗布システムの取扱説明書を
参 照してください 。
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