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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 13 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 仕様 注 記： 仕様 と 技術的詳細は 、 予告 な く 変更 さ れ る 場合が あ り ま す 。 項目/ 機 種 G4V G8V 軸数 3 3 最…

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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
本装置に特有の安全上の注意事項
以下では、ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムに特有の安全上の注意事項について説明しています。
欧州共同体
欧州共同体安全指令（CE）の要件を満たすには、ロボットをエンクロージャー内に設置する必要があります。エンク ロージャ
ーは、オペレーターがロボットの作業エリアに入れないようにするためのもので、ロボットの動 作中にドアスイッチが開かれた
場合に非常停止信号を生成します。
警告
GVシリーズシステムがエンクロージャ内に設置されていない状態で、Ext.コントロールポート（ロボットの背面にある）に接
続されている入出力セーフティプラグを取り外し、すぐに再度設置すると、システムは安全機能（ドアスイッチ、ライトカーテン、
［EMERGENCY STOP］ボタンなど）をバイパスします。G4Vシステムがエンクロージャ内に完全に設置された後、エンクロ
ージャの入力/出力セーフティプラグケーブルを入力/出力セーフティプラグのみに交換すると、安全機能がバイパスされます。
安全機能がバイパスされた場合、設置者はすべての安全責任を負います。
設置場所
以下の環境でのロボットの保管、設置、および運用は避けてください。
• 10〜40℃（50〜104°F）から外れる温度、20〜95%から外れる湿度
• 直射日光
• 電 気ノイズ
• 引火性・腐食性ガス
• 粉塵、鉄粉
• 水・油・化学薬品の飛沫がある場所
• 放射性物質、磁場、真空室
電源と接地
• ロボットとアクセサリーは、適切に接地された電源に接続してください。
• システムが適切な電圧に接続されていることを確認してください。
運用とメンテナンス
• ロボットを動作させる前に、集塵システムの電源を入れてください。
• ねじや液体などの異物をロボットの中に落としたり、こぼしたりしないでください。
• ロ ボットに 過 剰 な 負 荷 をか けな いでください 。
• 動作中のロボットには手を触れないでください。ワークや液剤の出し入れは、必ずロボットの停止中に行ってください。
• 治具や工具を変更する際は、事前にシステムの電源を切り、ロックアウト（鍵掛け）してください。
• 清掃には中性洗剤を必ず使用してください。アルコール、ベンジン、およびシンナーは使用しないでください。
安全に関する手引（続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
仕様
注 記： 仕様と技術的詳細は、予告なく変更される場合があります。
項目/機種 G4V G8V
軸数 3 3
最大動作範囲（X/Y/Z） 400 / 400 / 100 mm
（16 / 16 / 4 インチ）
800 / 800 / 100 mm
（31 / 31 / 4 インチ）
ツールの最大積載量 3.0 kg（6.6 lb） 8.0 kg（17.6 lb）
重量 63.5 kg（140.0 lb） 181.5 kg（400.1 lb）
寸法 110ページの「ロボット寸法」を参照してください。
最高速度（XY / Z） 500 / 320 mm/秒
（20 / 13 インチ/秒）
800 / 320 mm/秒
（31 / 13 インチ/秒）
駆動方式 5 相マイクロステッピングモーター XY 軸：サーボモーター
Z 軸：5 相マイクロステッピングモーター
記憶容量 PC の記憶装置 PC の記憶装置
データ保管 PC の記憶装置/USB PC の記憶装置/USB
汎用 I/O ポート 入力端子 x 8、出力端子 x 8
（オプションで、入力端子 x 16、出力端
子 x 16）
入力端子 x 8、出力端子 x 8
（オプションで、入力端子 x 16、出力端
子 x 16）
駆動方法 PTP と CP PTP と CP
塗 布コントローラー 外部 外部
入力 AC（電源へ）
AC100〜240 V (±10%)、
50/60 Hz、20 A 以下、420 W
AC220 V (±10%)、50/60 Hz、
10 A 以下、420 W
補間 3 軸（3D 空間） 3 軸（3D 空間）
繰り返し精度** ±0.02 mm/軸 ±0.1 mm/軸
使用温度
10〜40°C（50〜104°F） 10〜40°C（50〜104°F）
ビジョン ペンシルカメラ CCD スマートカメラ
DispenseMotion ソフトウェア あり あり
ノズル検知 オプション オプション
高さ検知 オプション オプション
認証 CE、UKCA、RoHS、WEEE、中国版 RoHS
*繰り返し精度の結果は、測定方法によって異なる場合があります。
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仕様（続き）
RoHS标准相关声明标准相关声明 (中国RoHS有害物質宣言)
产品名称
部品名
有害物质及元素
有毒・有害物質と元素
铅
鉛
(Pb)
汞
水銀
(Hg)
镉
カドミウム
(Cd)
六价铬
六価クロム
(Cr6)
多溴联苯
多臭素化
ビフェニル
(PBB)
多溴联苯醚
ポリ臭素化ジフ
ェニルエーテル
(PBDE)
外部接口
外部電気接続
XX 00 00 00 00 00
O:表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A,EIP-B,EIP-C
的标准低于SJ/T11363-2006限定要求。
この部品の均質物質が含む有毒・有害物質が、EIP-A、EIP-B、EIP-Cのカテゴリーにおいて、SJ/T11363-2006に定める制限量未満
であることを意 味します。
X:表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A,EIP-B,EIP-C
的标准高于SJ/T11363-2006限定要求.
この部品の均質物質が含む有毒・有害物質が、EIP-A、EIP-B、EIP-Cのカテゴリーにおいて、SJ/T11363-2006に定める制限量以上
であることを意 味します。
WEEE指令
本装置はWEEE指令2012/19/EUの下、欧州連合の規制の対象となります。本装置の適切な廃棄方法について
は、www.nordsonefd.com/WEEEを 参 照 し て く だ さ い 。