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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 6 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 はじ め に 本書 に は、 ノ ー ド ソ ン EFD GV シ リ ー ズ自 動デ ィ ス ペ ン シ ン グ シ ス テ ム の す べ て の コ…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
部品番号 ...............................................................................................................................................................................................106
アクセサリー .........................................................................................................................................................................................106
保護筐体 ...........................................................................................................................................................................................106
構成済み出力ケーブル ....................................................................................................................................................................106
スタート/ストップボックス ..............................................................................................................................................................107
I/O 拡張キット .................................................................................................................................................................................107
ノズル検知器 ...................................................................................................................................................................................107
高さセンサー ....................................................................................................................................................................................107
レンズキット ......................................................................................................................................................................................108
バーコードスキャナー .....................................................................................................................................................................108
OptiSureソフトウェアキー ............................................................................................................................................................108
取り付 けブ ラケット ..........................................................................................................................................................................109
ツールおよびサプライ .........................................................................................................................................................................109
技術データ ...........................................................................................................................................................................................110
ロ ボット寸 法 ....................................................................................................................................................................................110
ロボット脚部取り付け穴テンプレート ..........................................................................................................................................110
治具用プレートの寸法 ....................................................................................................................................................................111
配線図 ...............................................................................................................................................................................................113
ディスペンサ ー ポ ート ..................................................................................................................................................................113
外部制御ポート ...........................................................................................................................................................................113
入出力ポート ................................................................................................................................................................................114
モーターポート（G4V） ...............................................................................................................................................................115
ホームセンサーポート .................................................................................................................................................................115
入出力接続例 ...............................................................................................................................................................................116
付録A：コマンド機能リファレンス ......................................................................................................................................................117
付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順 ...........................................................................................................................147
カメラのスケールを設定する .........................................................................................................................................................147
自動方式 .......................................................................................................................................................................................147
手動方式.......................................................................................................................................................................................148
(ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）ノズル検知器を設定する ....................................................................................149
カメラのフォーカス機能を使用してノズルワーク間のオフセット（Z間隔）を設定する ...........................................................150
付録C：DXFファイルのインポート ....................................................................................................................................................151
[DXF]画面の概要 ...........................................................................................................................................................................151
DXF のインポート環境を設定する ............................................................................................................................................... 152
DXF ファイルをインポートする .....................................................................................................................................................153
Sort Path Byオプションの使用 ..................................................................................................................................................156
付録D：QRコードスキャンの設定......................................................................................................................................................158
付録E：バーコードスキャンセットアップ ............................................................................................................................................161
付録F：マルチニードルの設定と使用 ................................................................................................................................................163
付録G：高さセンサーの設定と使用 ...................................................................................................................................................168
付録H：治具用プレートの高さのセットアップと使用 ......................................................................................................................172
付録I：I/Oピン機能の設定 ..................................................................................................................................................................174
入 力コンフィギュレーションの 設 定 ...............................................................................................................................................175
出力コンフィギュレー ションの 設 定 ............................................................................................................................................... 175
付録J：コールプログラムのセットアップと使用 ................................................................................................................................177
付録K：PICOドライバーのインストール ...........................................................................................................................................178
DispenseMotionソフトウェアのアップデートとケーブルの接続 ............................................................................................178
Windows 7 / Windows 10 PICO ドライバーのインストール .............................................................................................178
Windows XP PICOドライバーのインストール .........................................................................................................................180
目次 （続き）
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はじめに
本書には、ノードソン EFD GV シリーズ自動ディスペンシングシステムのすべてのコンポーネントの設置、セットアップ、プログ
ラミング、操作、およびメンテナンスに関する情報を記載しています。ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムは、事前
に設定したパターンでワークに液剤を塗布できます。このシステムは、ノードソン EFD の産業用シリンジバレル&バルブシステ
ム用に特別に設計・構成されています。自動ディスペンシングシステムは、スタンドアロンシステムとしても自動化ソリューショ
ンの中核としても柔軟にご使用いただけ、インライン搬 送システム、回転テーブル 、およびパレット組み立てラインに簡 単に組
み込めます。
自動ディスペンシングシステムは、主に DispenseMotion
™
コントローラー、ロボット、および塗布システムの各コンポーネン
トから構成されています。ロボットは、コンピュータープログラムを実行して、特定のパターンで液剤をワークに塗布します。プ
ログラムは、DispenseMotion コントローラーにインストールされている DispenseMotion ソフトウェアで作成します。塗
布システムには接触タイプと非接触タイプがあり、液剤は吐出ノズルまたはディスペンスノズルから吐出されます。本書では便
宜上、チップまたはノズルを「吐出ノズル」と表記しています。
本ロボットは、高精度ビジョンカメラを採用しており、ワークの位置や向きのばらつきを考慮してワークごとに塗布プログラム
を自動調整します。これを実現するため、DispenseMotion ソフトウェアは対象ワークの位置を、プログラム内に画像ファイル
（マークファイル）として保存されている基準位置と±2.5 mm（0.098 インチ）以内の精度で比較します。本ロボットは、ワー
クのＸ位置、Ｙ位置、および回転角度の差を検出すると、塗布経路を調整して差を補正します。
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安全に関する手引
「注意」レベルの危険を伴う注意事項です。
これに従わない場合、低〜中程度の怪我の危険があります。
注意
取扱説明書をお読みください
当製品の適正な使用方法を理解するため、取扱説明書をお読みください。また、安全に関する注意事項を守
ってください。各作業や製品に関する個別の警告、注意事項は、それぞれの製品の取扱説明書の該当する個
所に記載されています。取扱説明書など必要な文書は、作業者が利用しやすい場所に置くようにしてくださ
い。
「警告」レベルの危険を伴う注意事項です。
これに従わない場合、死亡または重症を負う可能性があります。
警告
感電
感電する危険性があります。カバーを外す前に電源を切ってください。または電気機器を修理する前に、スイ
ッチの電源を切り、ロックアウトしてタグ付けしてください。わずかでも感電を感じた場合は、直ちにすべての
機器の電源を切ってください。問題が特定あるいは解決されない限り、装置を始動させないでください。
最大エア圧
製品マニュアルに特に明記されていない限り、最大エアー入力圧は7.0 bar（100 psi）です。それを超える場
合は、破損の恐れがあります。エアー入力圧は、定格が0 〜7.0 bar（0〜100 psi）の外部エアー圧レギュレ
ータを使って力をかけることになっています。
開放圧
加圧装置またはコンポーネントを開く、または調整もしくは修理する前には、油圧とエアー圧を開放してくだ
さい。
火傷
表面は熱くなっています。熱くなったバルブコンポーネントの金属表面には触れないでください。熱くなった
装置の周りでの作業で、接触を避けられない場合は、耐熱手袋や耐熱服を着用してください。熱くなった金属
面への接触を避けられなかった場合、怪我の原因となります。