JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第3页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 3 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 目次 ..........................................................................…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
液剤塗布で世界をリードするノードソン EFD の高信頼性・高品質塗布システムをお買い上げいただきありがと
うございます。ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムは、工業塗布を目的として特別に設計されてお
り、長期にわたってトラブルがなく、生産性の高い運用を実現します。
本書をご覧いただくことで、自動ディスペンシングシステムを最大限に活用できます。
少し時間を取って本書をお読みいただき、本製品の操作や機能についてよく理解してください。また、当社が推奨
するテスト手順を実施いただくようお願いいたします。本書には、当社の 50 年以上に及ぶ工業塗布分野での経
験に基づく役立つ情報が掲載されていますので、ぜひ目をお通しください。
ご不明な点はほとんど本書で解決できるはずですが、サポートが必要な場合は、当社または正規代理店までご遠
慮なくお問い合わせください。お問い合わせ先の詳細は、本書の最終ページに記載しています。
ノードソンEFD からのお約束
ご購入いただきありがとうございます。
お買い上げいただいた装置は、世界一の品質を誇る精密塗布装置です。
当社は、お客様のビジネスに重きを置き、お客様にご満足いただけるよう全従業員一丸となって最善を尽くしま
す。
当社の装置や製品アプリケーションスペシャリストのサポートに少しでもご不満がある場合は、私に直接お電話
いただくか（米国内からは 800-556-3484、米国外からは+1-401-431-7000）、E メール
（Ferran.Ayala@nordsonefd.com）に て ご 連 絡 く だ さ い 。
ご満足いただけるまで問題の解決に当たることをお約束いたします。
重ねまして、当社の製 品をお選びいただきましたことを心から感謝いたします。
Ferran Ayala, 副社長
Ferran
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目次 ............................................................................................................................................................................................................. 3
はじめに ..................................................................................................................................................................................................... 6
安全に関する手引 ..................................................................................................................................................................................... 7
ハロゲン化炭化水素溶剤の危険........................................................................................................................................................ 8
高圧液剤 ................................................................................................................................................................................................ 8
有資格者による操作 ............................................................................................................................................................................ 8
対象使用方法........................................................................................................................................................................................ 9
規制と認可 ............................................................................................................................................................................................ 9
作業者の安全のための注意 ................................................................................................................................................................ 9
防火 ......................................................................................................................................................................................................10
予防保全 ..............................................................................................................................................................................................10
消耗部品に関する重要な安全概要 .................................................................................................................................................11
誤作動時の対応 .................................................................................................................................................................................11
廃棄 ......................................................................................................................................................................................................11
本装置に特有の安全上の注意事項 .................................................................................................................................................12
仕様 ..........................................................................................................................................................................................................13
各部の名称 ..............................................................................................................................................................................................15
G4V シリーズシステムの各部の名称 ..............................................................................................................................................15
G8V シリーズシステムの各部の名称 ..............................................................................................................................................16
GV 操作ボックス ................................................................................................................................................................................17
スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................18
カメラ ...................................................................................................................................................................................................18
設置 ..........................................................................................................................................................................................................19
システムコンポーネントを開梱する ..................................................................................................................................................19
ロボットを配置し、各コンポーネントを設置・接続する..................................................................................................................20
代表的なネットワーク接続 ................................................................................................................................................................22
カメラとディスペンサーの設置を確認する ......................................................................................................................................23
作業面を準備する ..............................................................................................................................................................................24
入力/出力端子を接続する（オプション） ..........................................................................................................................................24
システムの電 源を入 れる ....................................................................................................................................................................25
プログラミングの概 要 ............................................................................................................................................................................26
プログラムとコマンドについて ..........................................................................................................................................................26
オフセットにつ いて .............................................................................................................................................................................27
マークについて ....................................................................................................................................................................................28
DispenseMotion ソフトウェアの概要 ..............................................................................................................................................29
コマンドウィンドウ ..............................................................................................................................................................................30
[Primary View］画面とタブバー .....................................................................................................................................................31
[Primary View]画面の右クリック機能 ..........................................................................................................................................32
[Secondary View］画面 .................................................................................................................................................................33
パスビューの[Secondary View]画面 ...........................................................................................................................................34
水平ツールバーと垂直ツールバーのアイコン .................................................................................................................................35
セットアップコマンドアイコンと塗 布コマンドアイコン ...................................................................................................................36
ナビゲーションとジョグウィンドウ ...................................................................................................................................................37
[System Setup]画面 ......................................................................................................................................................................39
[Camera]画面、タブバー、およびアイコン ......................................................................................................................................40
[Camera Properties]ウィンドウ ...................................................................................................................................................41
[Template Match]ウィンドウと[Area]ウィンドウ ......................................................................................................................42
[Camera Setup]画面 ......................................................................................................................................................................43
キ ー パッド ............................................................................................................................................................................................43
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セットアップ .............................................................................................................................................................................................44
システムパラメーターを設 定する .....................................................................................................................................................44
パスワード保護を設定する ................................................................................................................................................................51
システムの設定とキャリブレーションを行う（必須） .......................................................................................................................52
システムの設定とキャリブレーションを行う（必須） .......................................................................................................................53
ロボットの機種とノズル検知器の選択を確認する ....................................................................................................................53
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する .........................................................................................54
(ノズル検知器非搭載のシステムのみ）システムの設定とキャリブレーションをテストする ..................................................62
Needle Z DetectまたはNeedle XY Adjustへのシステムの応答 ......................................................................................62
ロボットの機種を変更する ............................................................................................................................................................63
入力/出力を設定する .........................................................................................................................................................................64
マークの検出方法を設定する ...........................................................................................................................................................65
システムによるZ高さ値の取得方法を設定する ..............................................................................................................................66
システムがオフセットを更 新するかどうかの設 定 ...........................................................................................................................67
複数のプログラム間でのオフセット値の共有 .................................................................................................................................68
システムを工場出荷時設定に戻す ...................................................................................................................................................68
プログラミング ........................................................................................................................................................................................69
プログラムの作成・実行方法 ............................................................................................................................................................69
プログラムへのコメントの追加方法 .................................................................................................................................................70
プログラムのロック/ロック解除方法 ...............................................................................................................................................71
ワーク上の経路または円の測定方法 ..............................................................................................................................................72
パターンの作成方法 ...........................................................................................................................................................................73
ドット塗布のサンプルプログラム ..................................................................................................................................................73
直線と円弧のサンプルプログラム .................................................................................................................................................73
円のサンプルプログラム .................................................................................................................................................................74
[Example]アイコンの使用方法 .......................................................................................................................................................74
並べられた複数のワークに塗布する方法 .......................................................................................................................................75
配列内の特定の塗布対象基材への塗布を無効にする方法 .........................................................................................................76
マークの作成方法 ..............................................................................................................................................................................77
マークグループの作成方法 ...............................................................................................................................................................79
マークの検出精度を高める方法 .......................................................................................................................................................80
プログラムでのマークや基準マークの使用方法 ............................................................................................................................81
マークを使用して平坦な塗布対象基材に塗布する方法 ...............................................................................................................82
[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する方法 ................................................................................................................85
自動パージ、プログラムサイクルの制限、および液剤の使用可能時間の設定方法 ....................................................................91
ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ....................................................................92
DispenseMotionを使用したPICOのパラメーターの調整方法 ................................................................................................93
DispenseMotion を使用して UltimusPlus プログラムを切り替える方法 ............................................................................96
DispenseMotionを使用して7197PCP-DIN-NXのプログラムを切り替える方法 .............................................................100
ソフトウェアのアップデート ................................................................................................................................................................ 102
操作 ....................................................................................................................................................................................................... 103
システムを起動して、プログラムを実行する .................................................................................................................................103
非常停止する ...................................................................................................................................................................................103
RUN/TEACHスイッチについて ....................................................................................................................................................103
QRコードをスキャンしてプログラムを実行する ..........................................................................................................................104
バーコードをスキャンしてプログラムを実行する ........................................................................................................................104
吐出サイクル中に一時停止する .....................................................................................................................................................104
システムをパージする .....................................................................................................................................................................104
オフセットを 更 新 する ......................................................................................................................................................................105
システムを終了する .........................................................................................................................................................................105
目次 （続き）
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