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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 105 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 オ フ セ ット を 更 新 す る 数時間に わ た っ て プ ロ グ ラ ム を 繰 り 返 し 実行 し た 後 は、 [Needle Z D…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
QRコードをスキャンしてプログラムを実行する
前提条件
QRコードスキャンが有効になっている。QRコードスキャンを有効にする方法については、「付録D：QRコードスキャンの設
定」（158ページ）を参照のこと。
QRコードがロボットの作業面にあり、プログラムに関連付けされている。QRコードをプログラムに関連付ける方法につい
ては、「付録D：QRコードスキャンの設定」（158ページ）を参照のこと。
1. ワークピースを作業面に正確に配置してください。
2. スタート/ストップボックスのSTARTボタンを押すか、モニター画面の[Run]をクリックします。
カメラがQRコードの既定の位置に移動し、QRコードをスキャンします。これにより、関連付けされたプログラムが開き、
実 行されます。
バーコードをスキャンしてプログラムを実行する
前提条件
ワークピースにバーコードが設定されます（ワークピース自体、または参照書類）。
ノードソンEFDバーコードスキャナーをDispenseMotionコントローラーのUSBポートに接続します。品番については、
「バーコードスキャナー」（108ページ）を参照してください。
バーコードスキャンを有効にして設定し、各バーコードをロックされたプログラムに関連付けます。「付録E：バーコードスキ
ャニングセットアップ」（161ページ）を参照してください。
1. ワークピースを作業面に正確に配置してください。
2. バーコードスキャナーを使用してバーコードをスキャンします。
3. ロボット前面の［START］ボタンを押すか、モニター上の［RUN］をクリックします。
システムが 関連プログラムを開き、実 行します。
吐出サイクル中に一時停止する
スタート/ストップボックスのSTARTボタンを押すと、吐出サイクル中にシステムをいつでもその場で一時停止できます。
注 記： ディスペンサーが開いている状態でシステムを一時停止すると、パターンが損なわれます。
システムをパージする
必要に応じて、以下のいずれかの方法でシステムをパージしてください。
• [System Setup] > [IO]の順にクリックし、システムの吐出ポートとして設定されている出力をクリックします。パージを
停 止するには、同じ出力をもう一 度クリックします。
• [Camera] > [Setup]の順にクリックし、[On Time]に値を入力して、[Fluid]をクリックします。バルブは、[On Time]に入
力された時間だけパージされます。
注 記： システムが自動的にパージを行うように設定することも可能です。「自動パージ、プログラムサイクルの制限、および液剤
の使用可能時間の設定方法」（91ページ）を参照してください。
運転 （続き）
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オフセットを 更 新 する
数時間にわたってプログラムを繰り返し実行した後は、[Needle Z Detect]（システムがノズル検知器を搭載してい
る場合）または[Needle XY Adjust]（システムがノズル検知器を搭載していない場合）をクリックします。これによ
り、システムを更新し、長時間の操作で生じた微小な変化を補正できます。
[Needle XY Adjust]を選択した場合のシステムの応答の詳細については、「Needle Z DetectまたはNeedle XY
Adjustへのシステムの応答」（62ページ）を参照してください。
システムを終了する
1. [System Setup] > [Exit]の順にクリックして、DispenseMotionソ
フトウェアを閉じます。ファイルを保存するかどうかを確認するメッセ
ージが表示された場合は、[Yes]または[No]を選択します。
2. 以下のコンポーネントの電源を切ります。
• DispenseMotionコントローラー
• モニター
• GV操作ボックス
3. 特別なシャットダウン手順については、塗布システムの取扱説明書を
参 照してください 。
運転 （続き）
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アクセサリー
保護筐体
ノードソンEFDの保護筐体は、当社のオートディスペンスシステムの製品ラインと完全に一体化されて
います。これらのCE適合筐体は、外部塗布コントロール、セーフティライトカーテン、内部電気制御ボッ
クスおよび配線路を備えているため、より短時間で安全に設定でき、欧州機械指令2006/42/ECにも
適 合しています。
Part # Description Compatible Robot Models
7362739 大型保護筐体
G4V
7362767 大型保護筐体(ヨーロッパ)
7363719
保 護 カ バ ー 用 ケ ー ブ ル：
a. モニター用電源ケーブル、
5m（16.4ft）
b. VGAモニター用ケーブル、
5m（16.4ft）
c. ロボット I/Oポート用Yケーブル、
25 - ピン
a
b
c
構成済み出力ケーブル
品目 部品番号 品名
7360551 ディスペンサーとロボットを接続する標準ケーブル
7360554
2 台までのディスペンサーまたはコントローラーをロボットに接続可能な電
圧始動デュアルケーブル
7360558
最大2つのPICO
Toµch
コントローラーをロボットに接 続できるデュアルコネ
クターケーブル
7362373
Liquidyn V200 コントローラーをロボットに接続するシングルコネクター
ケーブル
部品番号
部品番号 品名
7363644 ロボット、G4V、400 x 400 x 100 mm、100 mm 支柱
7363645 ロボット、G4V、400 x 400 x 100 mm、150 mm 支柱
7363646 ロボット、G4V、400 x 400 x 100 mm、250 mm 支柱
部品番号 品名
7363647 ロボット、G8V、800 x 800 x 100 mm、100 mm 支柱
7363648 ロボット、G8V、800 x 800 x 100 mm、150 mm 支柱