JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第55页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 55 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 ロ ボ ッ ト の初期設定 （[Step 2] タ ブ） ： （ ノ ズル検知器 を 搭載 し た GV シ ス テ ム のみ ） ノ ズル検知器 を …
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する
[Robot Initial Setup]ウィザードは、システムを正しく設定するために必要なすべての手順（オフセットの設定やキャリブレー
ションなど）を案内してくれます。このプロセスのビデオは、以下のリンクで見ることができます。
セットアップ動画をみる
www.nordsonefd.com/RobotInitialSetup
ロボットの初期設定（[Step 1]タブ）：[Robot Initial Setup]ウィザードを開いて、カメラの焦点を合わせる
# クリック 手順 参考画像
1
> >
• [System Setup] > [Open] > [Robot Initial
Setup]の順にクリックします。
[Robot Initial Setup]ウィザードが開きます。
• タブ1〜6の操作を1つずつ実行します。操作内
容は、必要に応じて参照できるように、本書にも
記載しています（下記の手順から）。
2
>
• [Step 1]タブをクリックします。
• ワーク全体の上でノズルをジョグ 送りし、ノズ
ルの下端とワークの最も高い部分との間に 5
mm 以上の間隔があることを確認します。
• 設定またはプログラミングを行うワークの領域
がカメラの視野に収まるまで、ブラケット上のカ
メラを調 整します。
• 試しドット塗布に適した位置までノズルをジョ
グ 送りします。
• 画面上の画像のピントを合わせます。カメラのピ
ントの合わせ方については、必要に応じて「カメ
ラ」（18ページ）を参照してください。
3
• 「ロボットの初期設定（[Step 2]タブ）：（ノズル
検知器を搭載した GV システムのみ）ノズル検
知器を設定する」（55ページ）に進みます。
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ロボットの初期設定（[Step 2]タブ）：（ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）ノズル検知器を設定する
重要：お使いのシステムがノズル検知器を搭載していない場合は、「ロボットの初期設定（[Step 3]タブ）：カメラ-ノズル間
のオフセットを設定する」（56ページ）に進んでください。
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 2]タブをクリックします。
2
>
• ノズル検知器のセンサーから約 2 mm 上の位
置までノズルをジョグ送りします。
• [Set Tip Detect Position]をクリックします。
3
• [Detect]をクリックします。
ノズルがセンサーに触れ、ノズルの位 置が 検 知
され、ノズルのオフセット値が[Detect]ボタンの
横に表 示されます。
4
• [Detect]を再度クリックします。
ノズルのオフセット設 定が 確定します。
5
• 「ロボットの初期設定（[Step 3]タブ）：カメラ-
ノズル間のオフセットを設定する」（56ページ）
に進みます。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）
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ロボットの初期設定（[Step 3]タブ）：カメラ-ノズル間のオフセットを設定する
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 3]タブをクリックします。
2
• 液剤の試しドット塗布に適した作業面上の位置
にノズルをジョグ送りします。
3
>
• [Camera]タブをクリックしてから、[Camera]
画面の上部にある[Setup]をクリックします。
[XY Adjust Reference]部の各フィールドを
使用して、液剤の試しドット塗布を行います。
注 記：この セットアップ ス テップ で、液 剤 をドット
状に塗布する代わりにクレイを使用されたい場
合は、ノードソンEFDの担当者までお問い合わ
せください 。
4
• キ ー パッドを 使 用 して、以 下 のドット塗 布 パ ラメ
ーターの推奨値を入力します。
- ON TIME: 0.5
- DWELL TIME: 0.2
5
• DISPENSE（ディスペンス）をクリックして、液剤
をドット状 に 塗 布します。
6
>
• ドットの約 2 mm 上までノズルをジョグ送り
します。
• [Set Needle]をクリックします。
次ページに続く
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）