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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 159 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 付録D ： QR コ ー ド ス キ ャ ン の 設定 （続 き ） QR コ ー ド を プロ グ ラ ム に 関連付け る に は # ク リッ …
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
付録D：QRコードスキャンの設定
プログラムは、QRコードスキャンで実行できます。QRコードでプログラムを実行するには、以下の条件を満たす必要がありま
す。
• ワークピースのQRコードは、ロボットの作業面（例えば、ワークピース自体もしくはワークピース固定用治具）になければ
なりません。
• QRコードスキャンが有効であり、各QRコードがプログラムに関連付けられている。下記の手順を参照してください。
QRコードスキャンを有効にする手順
# クリック 手順 参考画像
1
>
• [System Setup]タブをクリックし、続けて
[OPEN]をクリックします。
2
• [2D CODE]をクリックし、QRコードスキャンを
有 効にします。
3
>
• [CAMERA]タブをクリックし、次に [Camera]
画面の上部にある[SETUP]をクリックします。
カメラの設定フィールドが表示されます。
4
>
• [2D CODE]タブをクリックし、コード設定フィー
ルドを開き、[ENABLE THE FUNCTION]をチ
ェックします。
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付録D：QRコードスキャンの設定 （続き）
QRコードをプログラムに関連付けるには
# クリック 手順 参考画像
1
• カメラを移動させ、プログラムに関連付けする
Q Rコードが中央に来るようにします。
2
• [SET]をクリックし、その位置を記録します。
QRコードの位置座標は、[BarCode Position]
フィールドに表 示 されます。
3
• QRコードが表示され、焦点が合った状態
で、[TEST]をクリックし、QRコードをスキャン
します。
システムがQRコードを識別できない場
合、[Nan]ポップアップウィンドウが表示されま
す。
4
• [THRESHOLD]および[EDGE SMOOTH]の
値 を 調 整 し ま す：
- THRESHOLD：範囲 = 0–255
- EDGE SMOOTH：範囲 = 0–5
5
• [TEST]をもう一度クリックします。
システムが適切にQRコードを識別すると、右の
ようなウィンドウが 表 示されます。
• システムがQRコードを識別するまで、手順4と
手順5を繰り返します。QRコードが識別された
ら、次の手順に進み、プログラムに対する関連付
けを行います。
6
• ADD TO LIST]をクリックします。
[Open le]ウィンドウが表示されます。
7
>
• QRコードに関連付ける塗布プログラムを選択
し、[OPEN]をクリックします。
塗布プログラムがQRコードに関連付けされま
す。
次ページに続く
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# クリック 手順 参考画像
8
• 他のQRコードも、必要に応じて追加します。
• QRコードを削除するには、そのQRコードを右ク
リックし、[DELETE]をクリックします。
9
>
• [PROGRAM]タブをクリックし、RUN]をクリッ
クして、プログラムのテストを行います。
システムがQRコードを検知し、スキャンし、関連
付けされたプログラムを開き、そのプログラムを
実 行します。
スクリーンキャプ チャも参 照して
ください 。
システムのQRコードスキャン向け設定は完了で
す。操作手順については、「QRコードのスキャン
によるプログラムの実行」（104ページ）を参照
してください 。
付録D：QRコードスキャンの設定 （続き）
QRコードをプログラムに関連付けるには （続き）
1.[PROGRAM]をクリックし、次に[RUN]をクリックして、プロ
グラムをテストします。
2.システムがQRコードに移動し、スキャンします。
システムがプログラムを開き、実 行します。