JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第116页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 116 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 入出 力 接続例 ロ ボ ッ ト の背面 に あ る 入出 力 ポ ー ト （I/O Port） お よ び外部制御 （Ext. Control） ポ…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ホームセンサーポート
ピン 説明
1 DC+5 V
2 ホーム_X
3 ホーム_Y
4 ホーム_Z
5 ホーム_U (R)
6 ホーム_V
7 ホーム_W
8 未接続
9 GND
技術データ（続き）
モーターポート（G4V）
ピン 説明 ピン 説明 ピン 説明
1 X モーター_E 10 Z モーター_A 21 未接続
2 X モーター_D 11 Z モーター_B 22 未接続
3 X モーター_C 12 Z モーター_C 23 未接続
4 X モーター_B 13 Z モーター_D 24 未接続
5 X モーター_A 14 Z モーター_E 25 未接続
6 Y モーター_E 15 未接続
7 Y モーター_D 16 未接続
8 Y モーター_C 17 未接続
9 Y モーター_B 18 未接続
10 Y モーター_A 20 未接続
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入出力接続例
ロボットの背面にある入出力ポート（I/O Port）および外部制御（Ext. Control）ポートを使用して、各種入出力装置を接続で
きます。本システムには予備コネクターも付属しています。以下の回路図にロボットの一般的な入出力接続例を示します。
入力
ピン 25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
ロ ボット
入出力ポート
+24VDC
ロ ボット
入出力ポート
ピン 2
入力2
ピン 11
GND
ピン 1
入力1
PLC Ground
出力
ロボットから外部機器に電源供給
ピン 24
機器
ロ ボット
入出力ポート
+24VDC
ピン 11
GND
無料のDC+24 V出力の定格は3.0 Aです。
外部制御ポートへの始動/非常停止（ESTOP）接続
ピン 2
ESTOP
開始信号
外部制御ポート
ピン 7
非常停止
ピン 1
GND
外部制御ポート
SW1
ピン 6
非常停止
ピン 14
+24V In
機器
LED 1
ロ ボット
入出力ポート
出力 1
ロ ボット
入出力ポート
ピン 15
出力 2
ピン 11
GND
ピン 11
GND
GND
出力の定格は125 mAです。
技術データ（続き）
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付録A：コマンド機能リファレンス
この付録では、各セットアップコマンドと各塗布コマンドの詳細を説明します。コマンドはアルファベット順に掲載しています。
すべてのコマンドについて、以下のルールが適用されます。
• コマンドは、そのコマンドより優 先される別のコマンドが 実 行されるまで 有 効となります。
• コマンドの設定は、システムの設定よりも優先されます。
7197PCP-DIN Prog. No. Set（7197PCP-DIN Prog. No. 設定）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックし、ド
ロップダウ
ンメニュー
から選択
接続されている7197PCP-DIN-NXコントローラーのプログラム番号を切り替え、指定されたプログラム設定を
使用します。本コマンドの詳しい使用方法については、「DispenseMotion を使用した 7197PCP-DIN-NX プロ
グラムの切り替え方法」（100ページ）を参照してください。
パラメータ 説明
Program No
7197PCP-DIN-NX コントローラーのプログラム番号（1〜10）を設定します。
Acceleration（加速）
クリック 機能
ロボットの加速と減速を、ポイントからポイントへ（ptp）または連続パスに沿って（cp）制御します。一般
に、このパラメータの値はロボットの加速と反比例します。
パラメータ 説明
0:ptp 1:cp 加速の制御をポイント間（ptp）と連続軌道沿い（cp）の間で切り替えます。
値 ポイントからポイントへ、または連続した経路での加速または減速の速度を設定します。
範囲：20–600 (mm/s
2
)
Arc Point（円弧点）
クリック 機能
現在のXYZ位置を円弧ポイントとして登録します。円弧ポイントは、円弧状の軌道に沿って液剤を塗布します。