JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第148页

GVシリーズ自動ディスペンシングシステム 148 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFD は、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。手動方式 # クリック手順参考画像 1 • [Camera] タブをクリックします。 2 • カメラを基準点にジ …

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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順

設定およびキャリブレーションの手順は、すべて[Robot Initial Setup]ウィザードが案内してくれます。[Robot Initial

Setup]ウィザードは、ノズルの交換を含め、システムに変更を加えた後に実行してください。ただし、この付録で説明する手順

は個別に実行できます。必要に応じて参照してください。

カメラのスケールを設定する

カメラは対象物を映すときにピクセルを実際の寸法に変換します。この変換をカメラが正確に行えるようにするためには、カメ

ラのスケールを設定して、1インチ当たりのピクセル数と比較した対象物のサイズをカメラに「学習させる」必要があります。カ

メラの目盛りを設定するには、自動または手動のいずれかの方法を使用します。自動方式で何度も失敗する場合は、手動方式

を使用してください。

自動方式

# クリック手順参考画像

• [CAMERA]タブをクリックします。

• 塗布対象基材の右下隅にある基準点にカメラ

を移動します。

• 画像の焦点を合わせます。カメラの焦点を合わ

せる手順については、「カメラ」（18ページ）を参

照してください。

• ［SCALE］ >［AUTO］をクリックします。

残りのスケール設定プロセスは、システムが完

了します。

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手動方式

# クリック手順参考画像

• [Camera]タブをクリックします。

• カメラを基準点にジョグ送りします。基準点はワ

ークの右下隅にあります。

• 画像のピントを合わせます。カメラのピントの合

わせ方については、必要に応じて「カメラ」（18

ページ）を参照してください。

• [Camera]タブをクリックしてから、[Scale]をク

リックします。

[Scale]ウィンドウが開きます。

• ワーク上の基準点を選択し、この基準点がカメ

ラ画面の右下象限に入るようにカメラをジョグ

送りして、基準点をクリックします。

• 次に、同じ基準点がカメラ画面の左上象限に入

るようにカメラをジョグ送りして、基準点をクリ

ックします。

以上で、カメラのスケール設定は完了です。

付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順（続き）

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(ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）ノズル検知器を設定する

# クリック手順参考画像

• [System Setup] > [Open]の順にクリックし

ます。

• ノズル検知器のセンサーから約2 mm上の位置

までノズルをジョグ送りします。

• [Tip Detect Device]部の[Set]（[Move]の隣）

をクリックします。

• 確認を求められたら、［YES］をクリックします。

• [Tip Detect Device]部の[Z Detect Limit]に

「10」（mm）を入力します。

• [Tip Detect Device]部の[Detect]をクリック

します。

• 確認メッセージが表示されたら、[Yes]/[OK]を

クリックします。

ロボットは、ノズルをZ = 0の位置まで上げてか

ら、センサー上にノズルを下げて、ノズルのオフ

セットを検出します。

付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順（続き）