JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第140页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 140 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 QA Capture（QAキャプチャ） クリッ ク 機能 アドレスを ダブルクリ ックして、 ドロップダ ウンメニュ ーから選択 コマンドに指定された…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Needle Z Detect（ニードルZの検知）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
Needle Z Detectを実行し(ノズル-塗布対象基材間のオフセットを確認)、結果に基づいて、パラメーター設
定で指定されたアクションを実行します。
注記：Needle Z Detectを実行するために、ロボットはディスペンスノズルをノズル検知器の上に移動し、
センサーに接触するまで下げます。 ノズル検知の設定は、ロボットの初期設定プロセス中に確立されていま
す。
パラメータ 説明
X range X軸に許可される最大オフセットを設定します。
Y range Y軸に許可される最大オフセットを設定します。
Z range Z軸に許可される最大オフセットを設定します。
0.Ask,
1.Continue
0. Ask カメラ-ノズル間のオフセットを更新するかどうかを尋ねられます。
1.Continue システムは、カメラ-ノズル間のオフセットを自動的に受け入れ(範囲外で
ない限り)、次のコマンドに進みます。
Output（出力）
クリック 機能
指定された出力ポートから、プログラムに出力信号を送信させます。
パラメータ 説明
Port(1~8) 出力ポート番号を設定します。
0 O, 1 On 出力をオフまたはオンにします。
Park Position（パーク位置）
クリック 機能
[System Setup]画面の[Park Position]設定で指定された一時停止位置にノズルを移動します。
Ptp (Point to point) Speed（ポイント間速度）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
このコマンドが挿入されたプログラム内の位置でロボットがポイントからポイントへ移動する加速度を設定
します（単位は%）。この設定は、システムでデフォルト設定されているポイント間速度を上書きします。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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QA Capture（QAキャプチャ）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
コマンドに指定されたXYZ座標でカメラがとらえた画像を保存します。画像の保存先は
D:\ever_sr\historyです。
QA Captureコマンドが実行されるたびに、システムは、コマンド実行日付名で、D:\ever_sr\historyに、サブ
ディレクトリを作成します。保存されたQA画像のファイルパスは次のようになります：
D:\ever_sr\history \eXXXX_YY\QAImage_ZZ（XXXX = 年、YY = 月、ZZ = 日）
QA Captureコマンドが作成するディレクトリ構造。 保存されたQA Capture画像の例
Rectangle Adjust（矩形調整）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
このコマンドは、EVシリーズシステムでは使用できません。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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Set（セット）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
記号または文字に数値を割り当てることができます。割り当てられると、記号または文字を数値の代わりに
プログラムで使用できます。 Setコマンドを使用して、割り当てられた数値だけ座標を増減させることもで
きます。
注記：Varコマンド(このセクションの後半に記載されています)とは異なり、SetはFind Markまたは
Fudicial Markコマンドとともに使用することはできません。
パラメータ 説明
Symbol 割り当てられたValueを表す記号または文字を入力します
Value 記号または文字が表す数値を入力します
Setコマンドを含むプログラムの例
Setup Dispense Port（吐出ポート設定）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
同時に複数の出力ポートをオンにすることができます。たとえば、ポート1、2、3をオンにするには、「1.2.3」
と入力します（ポート番号の間にはピリオドが必要です。スペースは必要ありません）。デフォルト設定はポー
ト0です。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）