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GVシリーズ自動ディスペンシングシステム 92 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFD は、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方法ワークの…

GVシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

自動パージ、プログラムサイクルの制限、および液剤の使用可能時間の設定方

法

[System Setup]画面には、どのプログラムにも適用できる以下の自動機能があります。これらの機能は、以下の条件を満た

している場合のみ正しく動作します。

• 対象機能の[Enable]チェックボックスがオンになっている。

• プログラムがロックされている（「プログラムのロック/ロック解除方法」（71ページ）を参照）。

機能画面キャプチャ説明

Auto Purge

[Auto Purge]が有効の場合は、[Interval]と[Duration]に入力した値に基づ

き、パーク位置で自動パージが実行されます。

• Interval: 自動パージの開始までシステムが待機する時間（ロボットの

STARTボタンが押されていない状態）

• Duration: パージ時間（1秒単位）

例：左記の設定値で[Auto Purge]を有効にすると、指定されたパーク位置

で、10秒ごとに1秒間、液剤が自動的に塗布されます。

注記：オートパージが有効になっている場合、ジョグボタンは無効になります。

オートパージおよびロックプログラムが有効な場合、ムーブボタンは無効にな

ります。

Run Limit

プログラムで[Run Limit]を有効にすると、プログラムの実行回数（プログラム

サイクル）が[Amount]と[Count]に入力した値により制限されます。

• Amount: プログラムの実行可能回数を設定します。

• Count: プログラムが実行された回数を表示します。

[Count]を0にリセットするには、[RESET]をクリックします。

Fluid

Working Life

[Fluid Working Life]が有効の場合は、液剤をシステム内に入れておける最

大時間（分）（ポットライフ）を設定できます。[Max Duration]に入力した値に

達すると、表示が出ますが、操作は停止しません。

[Max Duration]を「0」にリセットするには、[Reset]をクリックします。

前提条件

 システムが適切に設定されている。「システムの設定とキャリブレーションを行う（必須）」（52ページ）を参照してください。

 [Auto Purge]、[Run Limit]、または[Fluid Working Life]設定を適用するプログラムが完成しており、適切に動作して

いる。

# クリック手順

• [Program] > [Open]の順にクリックして、更新するプログラムを開きます。

• [System Setup]をクリックしてから、[Open]をクリックします。

• 上の表を参照して、[Auto Purge]、[Run Limit]、または[Fluid Working Life]に

設定値を入力します。

• 開いているプログラムで有効にする機能の[Enable]チェックボックスをクリックし

ます。

• プログラムをロックします（「プログラムのロック/ロック解除方法」（71ページ）を参

照）。

• [Run Limit]または[Fluid Working Life]の値を超えた後にプログラムサイクルを

再開するには、手順 1 と 2 を再度行い、パスワードを入力してから[Reset]をクリ

ックします。

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ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方

法

ワークの位置が変更された場合に、[Point O󰮏set]アイコンをクリックして、プログラム内のすべてのポイントを更新できます。

前提条件

 システムが適切に設定されている。「システムの設定とキャリブレーションを行う（必須）」（52ページ）を参照のこと。

 ワークの位置が変更される前に、更新するプログラムが適切に動作していた。

# クリック手順

• [Program] > [Open]の順にクリックして、更新するプログラムを開きます。

• [Point O󰮏set]アイコンをクリックします。

[O󰮏set]ウィンドウが表示されます。

• プログラム内のあるポイントの変更前と変更後のXYZ位置を比較して、X/Y/Z値の

オフセット量を求めます。

• [O󰮏set]ウィンドウの[X]/[Y]/[Z]フィールドにオフセット値を入力し、以下のように

ウィンドウ内の他のフィールドを更新します。

- XYZオフセットの変更をプログラム内の特定範囲のアドレスに制限する場合

は、[Range]にアドレス番号の範囲を入力します。

- プログラム内のアドレスをすべて選択するには、[Select All]をクリックします。

- 特定タイプのコマンドのみを選択するには、ドロップダウンメニューを使用します。

それ以外の場合は、[Empty]が選択されたままにしておきます。

例：あるポイントのXYZ座標が（1,2,3）で、同じポイントの変更後のXYZ座標が

（6,7,8）の場合、各ポイントのオフセット量は5であるため、[O󰮏set]ウィンドウの

[X]/[Y]/[Z]フィールドに「5」を入力します。

注記： [Unit: mm]は、コマンドで使用される測定単位を示します。この項目は変更

できません。

• [OK]をクリックします。

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DispenseMotionを使用したPICOのパラメーターの調整方法

DispenseMotionソフトウェアを使用して、接続されているPICO

Toµch

コントローラーのパラメーターをリモートで編集で

きます。編集したパラメーターは、DispenseMotionコントローラーに*.picoファイルとして保存されます。PICO

Toµch

パラ

メーター呼び出しコマンドをディスペンスプログラムに追加し、*.picoファイルに保存された設定を実行します。

注記：この機能を使用するには、DispenseMotionコントローラーにPICO

Toµch

ドライバをインストールする必要がありま

す。「付録K：PICOドライバーのインストール」（178ページ）を参照してドライバーをインストールしてください。

前提条件

 PICO

Pµlse

バルブおよび

Toµch

™

コントローラーシステムが適切に取り付けられ、自動塗布システムに接続されている

こと。

 PICO

Toµch

ドライバーは、DispenseMotionコントローラーにインストールされます。「付録K：PICOドライバーのインス

トール」（178ページ）を参照してドライバーをインストールしてください。

新しいPICOファイルを作成するには

# クリック手順参考画像

• ［PROGRAM］をクリックし、［PICO TOUCH］

アイコンを右クリックして［PICOTOUCH］を選

択し、Pico Touch リモートコントロールウィン

ドウを開きます。

2 • 編集する設定([Valve]、[Heaters]、または[Ramp])のタブをクリックします。

• 編集するパラメーターのボタンをクリックして、目標とする設定を入力します。設定の

詳細については、PICO

Toµch

コントローラーの操作マニュアルを参照してください。

• [SAVE]をクリックします。

注記:

- 初めて保存するときは、ファイル名を入力するよう求められます。 PICOファイル

は、DispenseMotion コントローラーの D:\Save\PICOの下に*.picoファイル

として保存されます。ファイル名はどのようなものでも使用できますが、ノードソン

EFDではCall Pico Touch Parameterコマンドでファイル名を入力しやすくする

ため、数字名を使用することを推奨しています。

- [Save]をクリックすると、

Toµch

コントローラーの画面がリアルタイムで ( わずかに

遅れて)更新されます。

- 編集可能な

Toµch

コントローラーの設定を示す画面キャプチャについては、

「DispenseMotionソフトウェアで編集可能なPICO

Toµch

コントローラーの設

定」（94ページ）を参照してください。

• 必要な設定をすべて終了するまで、選択と保存を続けます。

• 終了するには、[Pico Touch Remote Control]ウィンドウを閉じます。

• プログラムでPICO

Toµch

設定を使用するには「プログラムでPicoTouch

Parameter Updateコマンドを使用するには」（95ページ）に進みます。