JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第134页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 134 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 Initialize（初期化） クリッ ク 機能 ロボットに初期化処理を実行させます。ノズルはホーム位置（0,0,0）に移動し、ロボットはホーム位置セ…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Go to Address（アドレスに移動）
クリック 機能
指定したアドレスにプログラムをジャンプさせます。
Go to Label（ラベルに移動）
クリック 機能
プログラム内で、指定されたラベルを持つアドレスにプログラムをジャンプさせます。
Height Sensor（高さセンサー）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
塗布ドットが配置される塗布対象基材上の対象物の高さを測定します。この測定データは、塗布対象基材間の高
さの変化に従って、塗布を調整するために使用されます。
注記：この機能を使用するには、オプションの高さセンサーを設置し、設定する必要があります。高さセンサー
については、「付録G：高さセンサーの設定と使用」（168ページ）を参照してください。
Image Check Count (イメージチェックカウント)
クリック 機能
指定された数の画像がカメラビュー内にあるかどうかをチェックします：
• 画像数がカウントパラメーターー値と一致する場合、ディスペンスプログラムが実行されます。
• 画像数がカウントパラメーターー値と一致しない場合、プログラムは指定のラベルにジャンプします。
注記：カウントパラメーターーを使用して、正確な画像数、または大、小、等しい画像数をチェックします。
パラメータ 説明
No. マーク画像（画像ソケット）番号
Count カメラビューに存在する必要のある画像の数 - 数字と大、小、または等しい記号を使用して数を
指定します。
例：
• 正確に6枚の画像を指定するには、”6 “と入力します
• 6枚以上の画像を指定する場合は「>6」と入力します
• 6枚以上の画像を指定する場合は、”>=6 “と入力します
• 6枚未満を指定するには「<6」と入力します
• 6枚以下を指定する場合は「<=6」と入力します
Label カウントが正しくないときにプログラムがジャンプするラベル
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Initialize（初期化）
クリック 機能
ロボットに初期化処理を実行させます。ノズルはホーム位置（0,0,0）に移動し、ロボットはホーム位置センサー
を使用して、ホーム位置を再配置します。
Input（入力）
クリック 機能
指定された入力ポートに入力信号があるかどうかをチェックし、0 O / 1 On パラメーター設定に基づいてアク
ションを実行します。
パラメータ 説明
Port(1~8)
チェックする入力ポート番号を設定します。
0 O
• 入力信号が ［OFF］ の場合、指定されたアドレス またはラベルにジャンプします。
• 入力信号が ［ON］ の場合、次のコマンドに進みます。
1 On
• 入力信号が ［ON］ の場合、指定されたアドレスまたはラベルにジャンプします。
• 入力信号が［OFF］の場合、次のコマンドに進みます。
Address or
Label
入力チェックの結果に基づいて、プログラムがアドレスまたはラベルにジャンプします。
［CHANGE］をクリックすると、アドレスとラベルが切り替わります。
Input Ready（入力レディ）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
外部機器との通信に使用します。 Input Readyがオンの場合、システムは割り当てられたポートをチェックし、
それに応じて動作します。Input Readyがオフの場合、システムは割り当てられたポートをチェックせず、次の
コマンドに進みます。このコマンドがONの場合、ディスペンスプログラムは連続的にループし、入力ステータス
をチェックします。
パラメータ 説明
Port(1~8) システムがチェックする入力ポート番号を設定します。
0 O, 1 On Input Readyをオフまたはオンにします。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Jet Step（ジェットステップ）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
Line StartおよびLine Endコマンドとともに使用することで、特定の長さ(Jet Step)と時間(Pulse Width)で、こ
れらのコマンドで指定した位置間に一連のドットをステッチ塗布します。素早い塗布が必要な噴射用途に便利で
す。
注記： PICOジェットディスペンスの場合、このコマンドをLine StartおよびLine Endコマンドとともに使用し
て、ステッチパターンを作成できます。 プログラムとその結果のパターンの例を以下に示します。
パラメータ 説明
Jet Step
(ジェットステ
ップ）
ステッチドット間の距離(mm)。
Pulse Width
(パルス幅)
塗布する個々のドットについてディスペンサーが開いている時間(ms)。
Adjust システムがプログラムの各座標値に適用するオフセット値(mm)。 この設定は、塗布プログラ
ムが目標とするパターンからわずかにずれている場合に補正するために使用できます。
PICOジェットバルブのJet Stepコマンドを使用したステッチングのプログラムの例
Label（ラベル）
クリック 機能
Goto Address、Goto Label、Loop Address、Step & Repeat X、Step & Repeat Y、Call Subroutineコマ
ンドで基準として使用できる数値ラベルを登録します。コマンドを挿入または削除してもラベルは変化しないた
め、アドレス番号を使用する代わりにラベルを使用するといいでしょう。1つのプログラムで使用できるラベルの
数は最大64個です。また、1つのラベルに使用できる数字は最大8個です。
Light（照明）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
プログラム内で、指定されたポイントの光源の輝度を0（輝度なし）〜255（最大輝度）で設定します。
注記： このコマンドを適切に動作させるには、照明コントローラを[EXT]に設定する必要があります。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）