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GVシリーズ自動ディスペンシングシステム 64 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFD は、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。入力 / 出力を設定するロボット背面にある I/O ポートに入出力を接続します。詳細は「I/O ポ…

GVシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

ロボットの機種を変更する

システムが正常に動作するためには、正しいロボットの機種を選択する必要があります。必要に応じて、以下の手順でロボット

の機種を変更してください。

# クリック手順参考画像

> >

• [System Setup] > [Open] >

[Expert]の順にクリックします。

11111111 >

• 「11111111」と入力し、[OK]をクリッ

クします。

3 • [CONTROL]をクリックします。

• [Machine Model]ドロップダウンメニ

ューから正しいロボットの機種を選択し

ます。

• [OK]をクリックして保存します。

• [EXIT]をクリックしてソフトウェアを閉

じます。

• ロボットをオフにします。

• DispenseMotionソフトウェアを再度

開き、ロボットをオンにして変更を有効

にします。

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入力/出力を設定する

ロボット背面にある I/O ポートに入出力を接続します。詳細は「I/O ポート」（114ページ）と「入出力接続例」（116ページ）

を参照してください。

エキスパート制御メニューからアクセス可能な IO ピン機能ウィンドウを使用して、各入出力を設定します。詳細は「付録I：入

出力ピン機能の設定」（174ページ）を参照してください。

接続された入出力のステータスを表示したり、出力の ON/OFF を切り替えるには、以下の手順に従います。

注記：自動ディスペンシングシステムの全機種が、8つの入力端子と8つの出力端子を標準搭載しています。16 の入力と 16

の出力に拡張するキットが使用可能です。「I/O拡張キット」（107ページ）を参照してください。

入出力のステータスを表示する

前提条件

 システムが適切に設置・設定されていること。「設置」（19ページ）と「セットアップ」（44ページ）を参照してください。

 入力/出力配線が適切に接続されていること。配線図については、「入出力ポート」（114ページ）を参照してください。

# クリック手順

• [System Setup] > [IO]の順にクリックします。

マシン IO ウィンドウには、接続された入力 / 出力と、その ON / OFF ステータスが

表示されます。

• オンまたはオフにする出力をクリックし、[ X ] をクリックしてウィンドウを閉じます。

注記：

• 入力/出力1〜8のみを使用してください。それ以外の入力/出力は、システム用に予

約されています。

• ON / OFF できるのは出力のみです。

• 入力が ON のときは赤く点滅します。

• 入力 9, 10, 11 は X, Y, Z ホームセンサーです。

• 入力18は、ノズル検知器です。

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項目機能

Absent マークを認識できない場合のシステムの動作を指定します。

注記： [Mark Library]に保存されている画像に、特定の[Absent]の選択を割り当てることができます。

パラメータ説明

Skip ロボットは次のプログラムアドレスにスキップします。

Stop ロボットは停止します。

Pause ロボットは一時停止します。

Ask Find Again、Find Next、またはStop Find を実行するか、Manual モードを使用する

かを確認するメッセージが表示されます。

Manual システムは、マークの中心へカメラを移動し、[CONTINUE]を選択してプログラムを続

行するようにユーザーに求めます。

Score

カメラによるマークの検出精度を0.1〜1の値で指定します。値を大きくすると、照合の精度が高くなります。

値を小さくすると、照合の精度が低くなります。

注記： [Mark Library]に保存されている画像に、特定の[Score]の値を割り当てることができます。

Delay(s)

マークエリアに到達したときに、システムがマークを検索して遅延する時間を秒単位で設定します。

Sense カメラをマークのピクセルと位置合わせする精度を1〜200の値で指定します。[Sense]の値が小さいと、カ

メラとマークの位置合わせ速度が遅くなります。これは、精度を上げるためにカメラがマークの位置を繰り

返し確認するためです。[Sense]の値が大きいと、カメラをマークに素早く位置合わせできますが、精度が低

くなります。たとえば、[Sense]値が1の場合、ずれは1ピクセル以下となります。[Sense]値が200の場合、

ずれは最大200ピクセルになります。

注記：検索速度が遅くても、精度を上げたいという場合は、[Score]の値を大きくして[Sense]の値を小さくし

ます。精度を多少犠牲にしても高速で検索したい場合は、[Score]の値を小さくして[Sense]の値を大きくしま

す。

Circle Size [Camera]画面上の黄色と緑色の円のサイズを設定します。値を大きくすると、円が大きくなります。

Fast

Match

このチェックボックスがオンの場合、カメラがマークを探索する速度が上がりますが、精度は低くなります。

Detail

カメラがマークを検索する領域を設定します。［Search Detail］がチェックされていない場合、カメラは指

定された範囲（［Range］で設定）内でのみ表示されます。［Search Detail］がオンになっている場合、カメ

ラは範囲設定を上書きし、マークの全画面検索を実行します。これにより、マークを見つける可能性が高く

なりますが、速度は遅くなります。

マークの検出方法を設定する

[Camera] > [Setup] > [Match]部の各フィールドを使用して、マーク探索時のシステムの動作を調整します。