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GVシリーズ自動ディスペンシングシステム 49 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFD は、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。項目説明 Fixed Accelerate チェックを外すと、加減速でロボットが揺れます。チェックを入れると、ロボットがよりスムーズに動くようになり…

GVシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

注意

エキスパートウィンドウの設定は、本マニュアルの該当する手順で説明されている、高度なシステム設定用です。ここに記載

されている情報は、参考用です。本マニュアルで指定されている以外のエキスパート設定を変更する場合は、ノードソンEFD

の担当者までお問い合わせください。

システムパラメーターを設定する（続き）

エキスパート設定を見る方法

# クリック手順参考画像

> >

• [SYSTEM SETUP] > [OPEN] > [EXPERT]

の順にクリックします。

11111111 >

• 「11111111」と入力し、[OK]をクリックしま

す。

3 • [CONTROL]をクリックします。

4 エキスパートウィンドウが開きます。

• エキスパートウィンドウの設定については、「エ

キスパートウィンドウのフィールド」（ 4 9ページ）

を参照してください。

GVシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

項目説明

Fixed Accelerate チェックを外すと、加減速でロボットが揺れます。チェックを入れると、ロボットがよりスムーズに

動くようになります。

Move Acc ポイント間Accの最小値を設定します。

Vector Acc ラインAccの最小値を設定します。

Emg Stop Output ディスペンスプログラムが実行中で、［EMERGENCY STOP］ ( 緊急停止 ) ボタンが押されたとき

に、指定された出力を［ON］にします。これはバイナリフィールドです： 4 を入力すると、出力 3

がオンになります。8 を入力すると、出力 4 がオンになります。これは、出力 1、2、3、および 4

の結合値が 1、2、4、および 8 であるためです。

COM Port of Light ライトコントローラーポートのため、常に2に設定します。

Output Port of Glue システムが塗布のトリガーに必要となる出力を指定します。

Tip Detect Device

ロボットに取り付けられているノズル検知装置のタイプを指定します：

• PRO/EVアジャスター - PROPlus、PRO、EV、GVシリーズシステムで使用されるノズル検知装置

• Rアライナー - Rシリーズシステムに使用されるノズルアライナー

3D Dispense

未使用

Home Speed (mm/s)

最初の行の値は、ロボットがホームポジションに移動する速度を設定します。2行目の値は、ロボッ

トがホームセンサーから離れるときの移動速度を設定します。

Axis amount

ロボット軸数の設定

System Unit

測定単位をミリメートルまたはインチに設定します。

注意

すべてのロボットは工場出荷時、推奨システム単位としてミリメートル（mm）に設定されていま

す。インチに変更することは推奨されず、既存のプログラムはすべて使用できなくなります。さら

に、いくつかのコマンドはインチシステム単位と互換性がありません。

Machine Model

ロボットモデルを指定します。

注記：詳細は「ロボットモデルの選択を変更する」（63ページ）を参照してください。

次のページに続く

システムパラメーターを設定する（続き）

エキスパートウィンドウのフィールド

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項目説明

ページ1 ドロップダウンチェックボックス

EMG Alarm Beep

• チェックを入れると、緊急停止時にビープ音が鳴ります。

• チェックを外すと、緊急停止時に無音になります。

Unprotect Fiducial

• チェックを外すと、マークは中央に配置されなければなりません。そうでなければ、フィデューシャルマーク

コマンドをプログラムに追加できません。

• チェックを入れると、マークの位置は問題にならないです。

Park Z direct move

• チェックを外すと、Z 軸は 0, 0, 0 の位置まで移動してから、パーク位置の後の最初のディス

ペンス位置に移動します。プログラム終了時に、Z 軸はパーク位置に移動する前に 0, 0, 0 の

位置に移動します。

• チェックすると、Z 軸はパーク位置から直接最初のディスペンス位置に移動します。この設定

は移動時間を短縮します。

Ccd 1.3M

• チェックを入れると、CCDカメラの解像度が1.2メガピクセルになります。

• チェックを外すと、CCDカメラの解像度は0.3メガピクセルになります。ノードソンEFDではこ

の設定を推奨しています。

O󰮏set All Program • チェックを入れると、すべてのプログラムが同じニードルZ検知と、ニードルXY調整オフセットを共有し、プ

ログラムはD:/autoディレクトリに保存されます。

• チェックを外すと、プログラムはオフセットを共有せず、D:/デフォルトディレクトリに保存されます。

注記：詳細については、「複数のプログラムでオフセット値を共有する」（68ページ）を参照して

ください。

ページ2 ドロップダウンチェックボックス

Block Control 2

• チェックを入れると、ブロックコントロール2 方式でステップ＆リピートブロックを行います。

• チェックを外すと、システムは標準的な方法でステップとリピートブロックを行います。

Blend

• チェックを入れると、あるポイントから次のポイントへ円弧状に移動することにより、プログラム

のサイクルタイムを短縮します。この選択の効果は、XY スピード、Z スピード、ライン Acc、ポイ

ントからポイント間 Acc、およびZ クリアランスの設定によって異なります。

• チェックを外すと、あるポイントから次のポイントへ直接移動します。

Image Group Light

• チェックを入れると、マークグループ検索を実行する際に、各マークに関連付けられた設定（ス

コア、ライトなど）を使用するようになります。このオプションを有効にすると、システムの応答が

遅くなります。マークグループを作成するには、「マークグループの作成方法」（79ページ）を参

照してください。

• チェックを外すと、マークグループ検索時にマークの設定が無視されます。

システムパラメーターを設定する（続き）

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