JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第115页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 115 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 ホ ー ムセ ン サ ー ポ ー ト ピン 説明 1 DC+5 V 2 ホ ーム _ X 3 ホ ーム _ Y 4 ホ ーム _ Z 5 ホー ム_U…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
入出力ポート
注 記：
• 出力の定格は 125 mA です。
• DC+24 V 出力の定格は 3.0 A です。
ピン 説明 ピン 説明 ピン 説明
1 入力 1 10 未接続 19 出力 6
2 入力 2 11 GND 20 出力 7
3 入力 3 12 GND 21 出力 8
4 入力 4 13 GND 22 未接続
5 入力 5 14 出力 1 23 未接続
6 入力 6 15 出力 2 24 DC+24 V
7 入力 7 16 出力 3 25 DC+24 V
8 入力 8 17 出力 4
9 未接続 18 出力 5
技術データ（続き）
入力回路図 出力回路図
ピン 25
入力X
+24V
出力X
ピン 13
+24V
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ホームセンサーポート
ピン 説明
1 DC+5 V
2 ホーム_X
3 ホーム_Y
4 ホーム_Z
5 ホーム_U (R)
6 ホーム_V
7 ホーム_W
8 未接続
9 GND
技術データ（続き）
モーターポート（G4V）
ピン 説明 ピン 説明 ピン 説明
1 X モーター_E 10 Z モーター_A 21 未接続
2 X モーター_D 11 Z モーター_B 22 未接続
3 X モーター_C 12 Z モーター_C 23 未接続
4 X モーター_B 13 Z モーター_D 24 未接続
5 X モーター_A 14 Z モーター_E 25 未接続
6 Y モーター_E 15 未接続
7 Y モーター_D 16 未接続
8 Y モーター_C 17 未接続
9 Y モーター_B 18 未接続
10 Y モーター_A 20 未接続
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入出力接続例
ロボットの背面にある入出力ポート（I/O Port）および外部制御（Ext. Control）ポートを使用して、各種入出力装置を接続で
きます。本システムには予備コネクターも付属しています。以下の回路図にロボットの一般的な入出力接続例を示します。
入力
ピン 25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
ロ ボット
入出力ポート
+24VDC
ロ ボット
入出力ポート
ピン 2
入力2
ピン 11
GND
ピン 1
入力1
PLC Ground
出力
ロボットから外部機器に電源供給
ピン 24
機器
ロ ボット
入出力ポート
+24VDC
ピン 11
GND
無料のDC+24 V出力の定格は3.0 Aです。
外部制御ポートへの始動/非常停止（ESTOP）接続
ピン 2
ESTOP
開始信号
外部制御ポート
ピン 7
非常停止
ピン 1
GND
外部制御ポート
SW1
ピン 6
非常停止
ピン 14
+24V In
機器
LED 1
ロ ボット
入出力ポート
出力 1
ロ ボット
入出力ポート
ピン 15
出力 2
ピン 11
GND
ピン 11
GND
GND
出力の定格は125 mAです。
技術データ（続き）