JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第59页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 59 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 ロ ボ ッ ト の初期設定 （[Step 5] タ ブ） ： カ メ ラ の ス ケ ー ル を 設定 す る # ク リッ ク 手順 参考画像 1 •…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ロボットの初期設定（[Step 4]タブ）：マークを設定する
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 4]タブをクリックします。
2
• [Camera]タブをクリックします。
カメラが実際に映しているものが［Primary
View］画面に表示され、マークライブラリが
［Secondary View］画面に表示されます。
3
• [Set Mark]をクリックします。
赤枠が表示されます。
4 • 赤 枠の中 心 をクリックしてドットの上 にドラッグ
し、ドットの輪 郭 に合 わせて赤 枠の 4 つのハンド
ルをドラッグします。
5
マーク番号でマークを保存するため、マーク
ライブラリの 任 意 のソケットをクリックしま
す。[Template Match]ウィンドウが表示された
ら、[Template]をクリックします。
これにより、画像がマークライブラリに保存さ
れます。
注 記： マー ク番 号 を忘 れ ないようにしてくださ
い。
6
• [Setup]をクリックして[Camera]ウィンドウの
[Oset]フィールドに戻ります。
7
• キーパッドを使用して、[XY Adjust
Reference]部の[Mark No]フィールドにマー
ク番 号を入力します。
注 記：
- マーク番号を入力するには、必ずキーパッド
の[Enter]をクリックしてください。
- [Mark Time]には、システムがマークの検出
に使用できる時間を設定します。
- [Mark Score］は、カメラが0.1から1までの
値に基づいてマークをどれだけ正確に検出す
るかを指定します。値が高いほど、より正確な
マッチングが得られます。 値を低くすると、マ
ッチングの精度が低下します。
8
• 「ロボットの初期設定（[Step 5]タブ）：カメラの
スケールを設定する」（59ページ）に進みます。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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ロボットの初期設定（[Step 5]タブ）：カメラのスケールを設定する
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 5]タブをクリックします。
2
• [Camera]タブをクリックします。
3
• カメラを基準点にジョグ送りします。基準点はワ
ークの右下隅にあります。
• 基 準 点にピントを合 わせます。カメラのピントの
合わせ方については、必要に応じて「カメラ」（18
ページ）を参照してください。
4
>
• [Camera]タブをクリックしてから、[Scale]をク
リックします。
[Scale]ウィンドウが開きます。
注 記： カメラは対象物を映すときにピクセルを
実際の寸法に変換します。この変換をカメラが
正確に行えるようにするためには、カメラのスケ
ールを設定して、1インチ当たりのピクセル数と
比較した対象物のサイズをカメラに「学習させ
る 」必 要 が あ り ま す 。
5
• ワーク上の基準点を選択し、この基準点がカメ
ラ画面の右下象限に入るようにカメラをジョグ
送りして、基準点をクリックします。
6
• 次に、同じ基準点がカメラ画面の左上象限に入
るようにカメラをジョグ送りして、基準点をクリ
ックします。
以上で、カメラのスケール設定は完了です。
7
• 「ロボットの初期設定（[Step 6]タブ）：ノズル-
ワーク間のオフセットを設定する」（60ページ）
に進みます。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）
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ロボットの初期設定（[Step 6]タブ）：ノズル-ワーク間のオフセットを設定する
# クリック 手順 参考画像
1
• [Step 6]タブをクリックします。
2
• ノズルをワーク上の適切な基準点にジョグ送り
します。
• ワークの表面に触れないように、ノズルをできる
だけワークに近い位置まで下げます。
3
• 隙間ゲージを使用して、ノズルとワークの間の距
離を設 定します。
4
• [Set Workpiece Surface]をクリックします。
5
• [Focus]をクリックします。
ノズルが正しい焦点高さに移動します。
6
• お使いのシステムがノズル検知器を搭載してい
ない場合は、「（ノズル検知器非搭載のシステム
のみ）システムの設定とキャリブレーションをテ
ストする」（62ページ）に進みます。
• お使いのシステムがノズル検知器を搭載してい
る場合は、「ロボットの初期設定（[Step 7]タブ):
（ノズル検知器を搭載したGVシステムのみ）シ
ステムの設定とキャリブレーションをテストする」
（61ページ）に進みます。
[Robot Initial Setup]ウィザードを使用してシステムを設定する （続き）