JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第133页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 133 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 Go to Address（アドレスに移動） クリッ ク 機能 指定したアドレスにプログラムをジャンプさせます。 Go to Label（ラベルに移動…
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Find Mark Group (検索マークグループ)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
検索マークのグループから検索マークを見つけられない場合、ロボットは直ちに停止し、検索を続行しませ
ん。このコマンドを使用するには：
• 検索マークコマンドの前に、1（オン）に設定した検索マークグループコマンドを挿入します。
• 最後の検索マークコマンドの後に、0（オフ）に設定した検索マークグループコマンドを挿入します。
パラメータ 説明
1 検索マークグループを［ON］
0 検索マークグループを［OFF］
Fixed (固定)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
ステップ＆リピートコマンド内のダミーポイントコマンドと併用し、クリーンステーションの位置として使
用します。固定コマンドがある場合、ダミーポイントはステップアンドリピートオフセットの影響を受けま
せん。このコマンドを使用するには：
• ダミーポイントコマンドとステップ＆リピートコマンドの前に、1（オン）に設 定した固 定コマンドを挿 入します。
• 最後のディスペンスパターンコマンドの後に、0（オフ）に設定した固定コマンドを挿入します。
パラメータ 説明
1 固定を［ON］
0 固定を［OFF］
Fixed Point (固定ポイント)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
ロボットが指定された座標を移動します。固定点はニードルZ検出やニードルXY調整の影響を受けません
が、ファインドマークやフィデューシャルマークのオフセットの影響を受けます。
パラメータ 説明
Speed ロボットが定点座標に移動する速度です。
範囲： 0-150 mm/s
Fixture Plate (治具用プレート)
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックし、ドロ
ップダウンメニュ
ーから選択
治具用プレート上の複数の場所で正確に測定された高さに基づいて、システムがディスペンスプログラム Z
高さ値を調整するようにします。治具用プレートの高さの測定値をシステムに入力するには、172ページの
「付録H：治具用プレートの高さのセットアップと使用」を参照してください。このコマンドを使用するに
は：
• 最初のディスペンスパターンコマンドの前に、1（オン）に設定された治具用プレートコマンドを挿入してくださ
い。
• 最後のディスペンスパターンコマンドの後に、0（オフ）に設定した治具用プレートコマンドを挿入します。
パラメータ 説明
1 治具用プレートを［ON］
0 治具用プレートを［OFF］
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Go to Address（アドレスに移動）
クリック 機能
指定したアドレスにプログラムをジャンプさせます。
Go to Label（ラベルに移動）
クリック 機能
プログラム内で、指定されたラベルを持つアドレスにプログラムをジャンプさせます。
Height Sensor（高さセンサー）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
塗布ドットが配置される塗布対象基材上の対象物の高さを測定します。この測定データは、塗布対象基材間の高
さの変化に従って、塗布を調整するために使用されます。
注記：この機能を使用するには、オプションの高さセンサーを設置し、設定する必要があります。高さセンサー
については、「付録G：高さセンサーの設定と使用」（168ページ）を参照してください。
Image Check Count (イメージチェックカウント)
クリック 機能
指定された数の画像がカメラビュー内にあるかどうかをチェックします：
• 画像数がカウントパラメーターー値と一致する場合、ディスペンスプログラムが実行されます。
• 画像数がカウントパラメーターー値と一致しない場合、プログラムは指定のラベルにジャンプします。
注記：カウントパラメーターーを使用して、正確な画像数、または大、小、等しい画像数をチェックします。
パラメータ 説明
No. マーク画像（画像ソケット）番号
Count カメラビューに存在する必要のある画像の数 - 数字と大、小、または等しい記号を使用して数を
指定します。
例：
• 正確に6枚の画像を指定するには、”6 “と入力します
• 6枚以上の画像を指定する場合は「>6」と入力します
• 6枚以上の画像を指定する場合は、”>=6 “と入力します
• 6枚未満を指定するには「<6」と入力します
• 6枚以下を指定する場合は「<=6」と入力します
Label カウントが正しくないときにプログラムがジャンプするラベル
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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Initialize（初期化）
クリック 機能
ロボットに初期化処理を実行させます。ノズルはホーム位置（0,0,0）に移動し、ロボットはホーム位置センサー
を使用して、ホーム位置を再配置します。
Input（入力）
クリック 機能
指定された入力ポートに入力信号があるかどうかをチェックし、0 O / 1 On パラメーター設定に基づいてアク
ションを実行します。
パラメータ 説明
Port(1~8)
チェックする入力ポート番号を設定します。
0 O
• 入力信号が ［OFF］ の場合、指定されたアドレス またはラベルにジャンプします。
• 入力信号が ［ON］ の場合、次のコマンドに進みます。
1 On
• 入力信号が ［ON］ の場合、指定されたアドレスまたはラベルにジャンプします。
• 入力信号が［OFF］の場合、次のコマンドに進みます。
Address or
Label
入力チェックの結果に基づいて、プログラムがアドレスまたはラベルにジャンプします。
［CHANGE］をクリックすると、アドレスとラベルが切り替わります。
Input Ready（入力レディ）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
外部機器との通信に使用します。 Input Readyがオンの場合、システムは割り当てられたポートをチェックし、
それに応じて動作します。Input Readyがオフの場合、システムは割り当てられたポートをチェックせず、次の
コマンドに進みます。このコマンドがONの場合、ディスペンスプログラムは連続的にループし、入力ステータス
をチェックします。
パラメータ 説明
Port(1~8) システムがチェックする入力ポート番号を設定します。
0 O, 1 On Input Readyをオフまたはオンにします。
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）