JP-Nordson-EFD-GV-Series-Operating-Manual.pdf - 第147页
GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 147 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 付録B ： ウ ィ ザー ド を 使用 し な い 場合の 設定手順 設定 お よ び キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の手順 は 、 す べ て…
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
Z Clearance Setup（Z間隔設定）
クリック 機能
各塗布コマンド後にノズルが引き上げられる高さを指定します。Z Clearanceの目的は、ノズルをあるポイント
から次のポイントに移動するときにすべての障害物を乗り越えられるよう、十分な高さに引き上げることです。
ポイント間に障害物がない場合は、[Z Clearance]に小さな値（たとえば5 ㎜）を設定して、プログラムのサイク
ル時間を必要最小限に抑えることができます。
Z Clearanceは、さらに絶対値（0）と相対値（1）で定義できます。相対値として指定した場合、その高さまで
ノズルを引き上げる相対距離となります。絶対値として指定した場合、Z軸の0位置から、ノズルが引き上げられ
る高さまでの距離となります。指定したポイント位置のZ軸値は関係ありません。
ノードソンEFDは、Z Clearanceコマンドをプログラムの先頭に挿入することをお勧めしています。
パラメータ 説明（下の図を参照）
値 塗布後にノズルを持ち上げる高さ（単位はmm）。
0(Abs), 1(Rel) ノズルを引き上げる方法：0（Abs） = 絶対値、1（Rel） = 相対値
Z Clearance = 10 mm（相対値） Z Clearance = 10 mm（絶対値）
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順
設定およびキャリブレーションの手順は、すべて[Robot Initial Setup]ウィザードが案内してくれます。[Robot Initial
Setup]ウィザードは、ノズルの交換を含め、システムに変更を加えた後に実行してください。ただし、この付録で説明する手順
は個別に実行できます。必要に応じて参照してください。
カメラのスケールを設定する
カメラは対象物を映すときにピクセルを実際の寸法に変換します。この変換をカメラが正確に行えるようにするためには、カメ
ラのスケールを設定して、1インチ当たりのピクセル数と比較した対象物のサイズをカメラに「学習させる」必要があります。 カ
メラの目盛りを設定するには、自動または手動のいずれかの方法を使用します。自動方式で何度も失敗する場合は、手動方式
を使 用してください 。
自動方式
# クリック 手順 参考画像
1
• [CAMERA]タブをクリックします。
2
• 塗布対象基材の右下隅にある基準点にカメラ
を移 動します。
• 画像の焦点を合わせます。カメラの焦点を合わ
せる手順については、「カメラ」（18ページ）を参
照してください 。
3
>
• ［SCALE］ >［AUTO］ をクリックします。
残りのスケール設定プロセスは、システムが完
了します。
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手動方式
# クリック 手順 参考画像
1
• [Camera]タブをクリックします。
2
• カメラを基準点にジョグ送りします。基準点はワ
ークの右下隅にあります。
• 画 像のピントを合わせます。カメラのピントの合
わせ方については、必要に応じて「カメラ」（18
ページ）を参照してください。
3
>
• [Camera]タブをクリックしてから、[Scale]をク
リックします。
[Scale]ウィンドウが開きます。
4
• ワーク上の基準点を選択し、この基準点がカメ
ラ画面の右下象限に入るようにカメラをジョグ
送りして、基準点をクリックします。
5
• 次に、同じ基準点がカメラ画面の左上象限に入
るようにカメラをジョグ送りして、基準点をクリ
ックします。
以上で、カメラのスケール設定は完了です。
付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順 （続き）