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GVシリーズ 自動ディスペンシングシステム 12 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ンEFD は、 世界中 で液剤塗布装置 の販売 ・ サー ビ ス を 行な っ て お り ま す 。 本装置 に 特有の 安全上 の注意事項 以下 で は 、 ノ ー ド ソ ン EFD の 自 動 デ ィ ス ペ ン シ ン グ シ ス テ ム に特有…
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
消耗部品に関する重要な安全概要
シリンジ、カートリッジ、ピストン、先端キャップ、エンドキャップ、ノズルなど、ノードソンEFDの消耗部品はすべて、1回のみの使
用を想定して製造されています。このようなコンポーネントをクリーニングし、再利用しようとすると、塗布の精度が低下し、怪
我の危険性が高まります。
ディスペンシングアプリケーションに適した保護装備や保護服を必ず着用し、以下のガイドラインを厳守してください。
• シリンジやカートリッジを加熱するときには温度が38 ℃を超えないようにしてください。
• 一度使用した後は、現地の条例に従ってコンポーネントを廃棄してください。
• コンポーネントのクリーニングには、強溶剤（MEK、アセトン、THFなど）を使わないでください。
• カートリッジリテーナシステムとバレルローダーのクリーニングには中 性 洗 剤のみ 使 用できます。
• 液剤の無駄を防ぐため、ノードソンEFD SmoothFlow
™
ピストンを 使 用してください 。
誤作動時の対応
もしシステムやシステムのいずれかの装置が誤作動を起こした場合は、ただちにシステムを停止し、以下の手順に従ってくださ
い。
1. システムの電源を切り、ロックアウトします。油圧式遮断弁および空気式遮断弁を使用している場合は、バルブを閉じて
圧 力を 開 放 してください 。
2. ノードソンEFDのエア式ディスペンサをご使用の場合は、シリンジをアダプタアセンブリから取り外します。ノードソン
EFD電気機械式ディスペンサをご使用の場合は、シリンジのリテーナのネジをゆっくりと外し、シリンジをアクチュエータ
から取り外します。
3. 誤作動の原因を特定し、解決してからシステムを再起動します。
廃棄
装置や液剤の廃棄方法は、地域の規制に従ってください。
安全に関する手引（続き）
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本装置に特有の安全上の注意事項
以下では、ノードソン EFD の自動ディスペンシングシステムに特有の安全上の注意事項について説明しています。
欧州共同体
欧州共同体安全指令（CE）の要件を満たすには、ロボットをエンクロージャー内に設置する必要があります。エンク ロージャ
ーは、オペレーターがロボットの作業エリアに入れないようにするためのもので、ロボットの動 作中にドアスイッチが開かれた
場合に非常停止信号を生成します。
警告
GVシリーズシステムがエンクロージャ内に設置されていない状態で、Ext.コントロールポート（ロボットの背面にある）に接
続されている入出力セーフティプラグを取り外し、すぐに再度設置すると、システムは安全機能（ドアスイッチ、ライトカーテン、
［EMERGENCY STOP］ボタンなど）をバイパスします。G4Vシステムがエンクロージャ内に完全に設置された後、エンクロ
ージャの入力/出力セーフティプラグケーブルを入力/出力セーフティプラグのみに交換すると、安全機能がバイパスされます。
安全機能がバイパスされた場合、設置者はすべての安全責任を負います。
設置場所
以下の環境でのロボットの保管、設置、および運用は避けてください。
• 10〜40℃（50〜104°F）から外れる温度、20〜95%から外れる湿度
• 直射日光
• 電 気ノイズ
• 引火性・腐食性ガス
• 粉塵、鉄粉
• 水・油・化学薬品の飛沫がある場所
• 放射性物質、磁場、真空室
電源と接地
• ロボットとアクセサリーは、適切に接地された電源に接続してください。
• システムが適切な電圧に接続されていることを確認してください。
運用とメンテナンス
• ロボットを動作させる前に、集塵システムの電源を入れてください。
• ねじや液体などの異物をロボットの中に落としたり、こぼしたりしないでください。
• ロ ボットに 過 剰 な 負 荷 をか けな いでください 。
• 動作中のロボットには手を触れないでください。ワークや液剤の出し入れは、必ずロボットの停止中に行ってください。
• 治具や工具を変更する際は、事前にシステムの電源を切り、ロックアウト（鍵掛け）してください。
• 清掃には中性洗剤を必ず使用してください。アルコール、ベンジン、およびシンナーは使用しないでください。
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仕様
注 記： 仕様と技術的詳細は、予告なく変更される場合があります。
項目/機種 G4V G8V
軸数 3 3
最大動作範囲（X/Y/Z） 400 / 400 / 100 mm
（16 / 16 / 4 インチ）
800 / 800 / 100 mm
（31 / 31 / 4 インチ）
ツールの最大積載量 3.0 kg（6.6 lb） 8.0 kg（17.6 lb）
重量 63.5 kg（140.0 lb） 181.5 kg（400.1 lb）
寸法 110ページの「ロボット寸法」を参照してください。
最高速度（XY / Z） 500 / 320 mm/秒
（20 / 13 インチ/秒）
800 / 320 mm/秒
（31 / 13 インチ/秒）
駆動方式 5 相マイクロステッピングモーター XY 軸：サーボモーター
Z 軸：5 相マイクロステッピングモーター
記憶容量 PC の記憶装置 PC の記憶装置
データ保管 PC の記憶装置/USB PC の記憶装置/USB
汎用 I/O ポート 入力端子 x 8、出力端子 x 8
（オプションで、入力端子 x 16、出力端
子 x 16）
入力端子 x 8、出力端子 x 8
（オプションで、入力端子 x 16、出力端
子 x 16）
駆動方法 PTP と CP PTP と CP
塗 布コントローラー 外部 外部
入力 AC（電源へ）
AC100〜240 V (±10%)、
50/60 Hz、20 A 以下、420 W
AC220 V (±10%)、50/60 Hz、
10 A 以下、420 W
補間 3 軸（3D 空間） 3 軸（3D 空間）
繰り返し精度** ±0.02 mm/軸 ±0.1 mm/軸
使用温度
10〜40°C（50〜104°F） 10〜40°C（50〜104°F）
ビジョン ペンシルカメラ CCD スマートカメラ
DispenseMotion ソフトウェア あり あり
ノズル検知 オプション オプション
高さ検知 オプション オプション
認証 CE、UKCA、RoHS、WEEE、中国版 RoHS
*繰り返し精度の結果は、測定方法によって異なる場合があります。